A method includes identifying (604) a desired path for an ego vehicle (100, 200, 250, 402). The method also includes determining (608) how to apply steering control and torque vectoring control to cause the ego vehicle to follow the desired path. The determination is based on actuator delays (300, 302) associated with the steering control and tire torque vectoring control and one or more limits (414) of the ego vehicle. The method further includes applying (610) at least one of the steering control and tire torque vectoring control to create lateral movement of the ego vehicle during travel.

    Un procédé consiste à identifier (604) un trajet souhaité pour un véhicule ego (100, 200, 250, 402). Le procédé consiste également à déterminer (608) comment appliquer une commande de direction et une commande de guidage de couple pour amener le véhicule ego à suivre le trajet souhaité. La détermination est basée sur des retards d'actionneur (300, 302) associés à la commande de direction et à la commande de guidage de couple de pneu et à une ou plusieurs limites (414) du véhicule ego. Le procédé consiste en outre à appliquer (610) au moins l'une parmi la commande de direction et la commande de guidage de couple de pneu pour créer un mouvement latéral du véhicule ego pendant le déplacement.


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    Title :

    EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING


    Additional title:

    COMMANDE DE MOUVEMENT D'URGENCE POUR VÉHICULE UTILISANT UNE DIRECTION ET UN GUIDAGE DE COUPLE


    Contributors:
    KIM KILSOO (author) / PUCCI PAOLO E (author)

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Emergency motion control for vehicle using steering and torque vectoring

    KIM KILSOO / PUCCI PAOLO E | European Patent Office | 2023

    Free access

    EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING

    KIM KILSOO / PUCCI PAOLO E | European Patent Office | 2023

    Free access


    Adaptive integrated vehicle control using active front steering and rear torque vectoring

    Bianchi, D. / Borri, A. / Burgio, G. et al. | Tema Archive | 2009


    Adaptive integrated vehicle control using active front steering and rear torque vectoring

    Bianchi,D. / Borri,A. / di Benedetto,M.D. et al. | Automotive engineering | 2010