A method includes identifying (604) a desired path for an ego vehicle (100, 200, 250, 402). The method also includes determining (608) how to apply steering control and torque vectoring control to cause the ego vehicle to follow the desired path. The determination is based on actuator delays (300, 302) associated with the steering control and tire torque vectoring control and one or more limits (414) of the ego vehicle. The method further includes applying (610) at least one of the steering control and tire torque vectoring control to create lateral movement of the ego vehicle during travel.
Un procédé consiste à identifier (604) un trajet souhaité pour un véhicule ego (100, 200, 250, 402). Le procédé consiste également à déterminer (608) comment appliquer une commande de direction et une commande de guidage de couple pour amener le véhicule ego à suivre le trajet souhaité. La détermination est basée sur des retards d'actionneur (300, 302) associés à la commande de direction et à la commande de guidage de couple de pneu et à une ou plusieurs limites (414) du véhicule ego. Le procédé consiste en outre à appliquer (610) au moins l'une parmi la commande de direction et la commande de guidage de couple de pneu pour créer un mouvement latéral du véhicule ego pendant le déplacement.
EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING
COMMANDE DE MOUVEMENT D'URGENCE POUR VÉHICULE UTILISANT UNE DIRECTION ET UN GUIDAGE DE COUPLE
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
English
Emergency motion control for vehicle using steering and torque vectoring
European Patent Office | 2023
|EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING
European Patent Office | 2023
|Adaptive integrated vehicle control using active front steering and rear torque vectoring
Online Contents | 2010
|Adaptive integrated vehicle control using active front steering and rear torque vectoring
Automotive engineering | 2010
|