A vehicle steering system by wire to control the lateral motion of the vehicle is provided. The system includes a steering wheel torque feedback actuator assembly with two controllers, a front road wheel steering actuator assembly with two zonally isolated motors and controllers, two separate power assemblies, two separate vehicle communication networks in separate wiring bundle assemblies, and three private system communication networks between each node in the steering system. The redundant components are zonally isolated such that common cause of faults do not endanger the system when one or more of the components fails. The system can include differential gearbox road wheel actuator to allow absolute position of the road wheels. The system can further include a set of position sensor assemblies including two magnetic and one inductive sensor assemblies.
La présente invention concerne un système de direction de véhicule par câble pour commander le mouvement latéral du véhicule. Le système comprend un ensemble actionneur de rétroaction de couple de volant de direction ayant deux dispositifs de commande, un ensemble actionneur de direction de galet de roulement avant ayant deux moteurs et dispositifs de commande isolés par zone, deux ensembles d'alimentation séparés, deux réseaux de communication de véhicule séparés dans des ensembles faisceau de câbles séparés, et trois réseaux de communication de système privés entre chaque nœud dans le système de direction. Les composants redondants sont isolés par zone de telle sorte que les causes communes de défaillance ne mettent pas le système en danger lorsqu'un ou plusieurs des composants tombent en panne. Le système peut comprendre un actionneur de galet de roulement de boîte de vitesses différentielle pour permettre une position absolue des galets de roulement. Le système peut en outre comprendre un ensemble d'ensembles capteur de position comprenant deux ensembles capteur magnétique et un ensemble capteur inductif.
STEER BY WIRE
DIRECTION PAR CÂBLE
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle
European Patent Office | 2020
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL APPARATUS, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|Springer Verlag | 2013
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