In one aspect of a steer-by-wire system, a steer-by-wire control device, and a steer-by-wire control method according to the present invention, when a vehicle is sideslipping, a reaction force generation device outputs, as a reaction torque, a sideslip reaction torque which is obtained by decreasing or increasing a basic reaction torque determined from the steering angle of a steering wheel, in accordance with said steering angle, the vehicle speed of the vehicle, and the motor torque of a turning motor. This makes it possible to suitably notify a driver of the sideslip state of the vehicle via the steering wheel.
Selon un aspect d'un système de direction à commande électrique, d'un dispositif de commande de direction à commande électrique et d'un procédé de commande de direction à commande électrique selon la présente invention, lorsqu'un véhicule est en dérapage latéral, un dispositif de génération de force de réaction délivre, en tant que couple de réaction, un couple de réaction de dérapage latéral qui est obtenu en diminuant ou en augmentant un couple de réaction de base déterminé à partir de l'angle de direction d'un volant de direction, en fonction dudit angle de braquage, de la vitesse du véhicule et du couple moteur d'un moteur rotatif. Cela permet de notifier de manière appropriée un conducteur de l'état de dérapage latéral du véhicule par l'intermédiaire du volant de direction.
本発明に係るステアバイワイヤシステム、ステアバイワイヤの制御装置、及びステアバイワイヤの制御方法によれば、その一態様として、反力発生装置は、車両が横滑りしている場合に、ステアリングホイールの操舵角から求められる基本反力トルクに対して、前記操舵角と車両の車速と転舵モータのモータトルクとに応じて減少もしくは増加させた、横滑り時反力トルクを反力トルクとして出力する。これにより、車両の横滑り状態を、ステアリングホイールを介して適切に運転者に伝達できる。
STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
ステアバイワイヤシステム、ステアバイワイヤの制御装置、及びステアバイワイヤの制御方法
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL APPARATUS, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle
European Patent Office | 2020
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