Provided in the present application are an obstacle trajectory prediction method and system, and a computer-readable storage medium. The obstacle trajectory prediction method comprises: acquiring information of an obstacle and map information of a predicted motion of the obstacle; determining a plurality of candidate destinations of the obstacle according to the map information; extracting features of the plurality of candidate destinations according to the plurality of candidate destinations, extracting map features according to the map information, and extracting obstacle features according to the information of the obstacle; determining a plurality of predetermined destinations from the plurality of candidate destinations according to these features, wherein compared with the remaining candidate destinations from among the plurality of candidate destinations, the plurality of predetermined destinations have a higher possibility of becoming a target destination of a predicted motion trajectory; determining target destinations of the obstacle according to the plurality of predetermined destinations, wherein the target destinations comprise the destination of a historical trajectory and a future arrival destination; and according to the target destinations, determining a predicted motion trajectory of the obstacle from the destination of the historical trajectory to the future arrival destination.

    La présente demande concerne un procédé et un système de prédiction de trajectoire d'obstacle, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé de prédiction de trajectoire d'obstacle comprend : l'acquisition d'informations d'un obstacle et d'informations de carte d'un mouvement prédit de l'obstacle ; la détermination d'une pluralité de destinations candidates de l'obstacle selon les informations de carte ; l'extraction de caractéristiques de la pluralité de destinations candidates selon la pluralité de destinations candidates, l'extraction de caractéristiques de carte selon les informations de carte, et l'extraction de caractéristiques d'obstacle selon les informations de l'obstacle ; la détermination d'une pluralité de destinations prédéterminées à partir de la pluralité de destinations candidates selon ces caractéristiques, où, par rapport aux destinations candidates restantes parmi la pluralité de destinations candidates, la pluralité de destinations prédéterminées a une possibilité plus élevée de devenir une destination cible d'une trajectoire de mouvement prédite ; la détermination de destinations cibles de l'obstacle selon la pluralité de destinations prédéterminées, les destinations cibles comprenant la destination d'une trajectoire historique et une destination d'arrivée future ; et selon les destinations cibles, la détermination d'une trajectoire de mouvement prédite de l'obstacle de la destination de la trajectoire historique à la destination d'arrivée future.

    本申请提供一种障碍物轨迹预测方法、系统和计算机可读存储介质。其中,障碍物轨迹预测方法包括获取障碍物的信息及障碍物预估运动的地图信息;根据地图信息,确定障碍物的多个候选终点;根据多个候选终点提取多个候选终点的特征,根据地图信息提取地图特征,并根据障碍物的信息提取障碍物特征;根据这些特征,从多个候选终点中确定多个预定终点,多个预定终点相较于多个候选终点中的其余候选终点,成为预估运动轨迹的目标终点的可能性更高;根据多个预定终点,确定障碍物的目标终点,其中,目标终点包括历史轨迹终点及未来达到终点;根据目标终点,确定障碍物的从历史轨迹终点到未来达到终点的预估运动轨迹。


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    Title :

    OBSTACLE TRAJECTORY PREDICTION METHOD AND SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE D'OBSTACLE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    障碍物轨迹预测的方法、系统和计算机可读存储介质


    Contributors:
    HUANG CHAO (author) / LI LUOHE (author)

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Obstacle trajectory prediction system

    WANG WENTONG / ZHU XIAOLONG / LIU YI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and system, electronic equipment and storage medium

    MENG TIANTIAN / XIE YONGXIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method, device, electronic equipment and storage medium

    LI YUJI / WANG XIANGLING / HE LIU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Pedestrian trajectory prediction method and device and computer readable storage medium

    WANG MAORUI / LYU CHUAN / WANG PEISHENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and device, storage medium and electronic equipment

    MO HUIYU / LI XIN / FU ZHUANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access