Verfahren zum Limitieren einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (2), wobei die Fahrgeschwindigkeit direkt mit einer Abtriebsdrehzahl (d) eines das Fahrzeug (2) antreibenden Elektromotors (4) skaliert, mit den Schritten: Erfassen (S1) einer Benutzereingabe bezüglich einer maximalen Fahrgeschwindigkeit, wobei das Erfassen (S1) mit einer ersten Auflösung erfolgt, Zuordnen (S2) der Benutzereingabe zu einem virtuellen Gang (l) von mehreren virtuellen Gängen, wobei jeder virtuelle Gang (l) einer maximalen Fahrgeschwindigkeit gemäß einer zweiten Auflösung entspricht, Bestimmen (S3) einer maximalen Abtriebsdrehzahl des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von dem virtuellen Gang (l), Abbilden (S4) eines Abtriebsdrehzahlbereichs bis zur maximalen Abtriebsdrehzahl auf einen Stellweg (D) eines Fahrpedals (10) des Fahrzeugs (2), Bestimmen (S5) einer Zieldrehzahl (a) des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von einer momentanen Fahrpedalstellung (h) des Fahrpedals (10), wobei der Stellweg (D) des Fahrpedals (10) auf den Abtriebsdrehzahlbereich bis zur maximalen Abtriebsdrehzahl abgebildet ist, Erfassen (S6) einer momentanen Abtriebsdrehzahl (d) des Elektromotors (4), und Steuern (S7) eines Abtriebsmoments (g) des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von der momentanen Abtriebsdrehzahl (d) und der Zieldrehzahl (a).

    The invention relates to a method for limiting the driving speed of a vehicle (2), said driving speed being directly scaled with an output rotational speed (d) of an electric motor (4) which drives the vehicle (2). The method has the steps of: detecting (S1) a user input relating to the maximum driving speed, wherein the detection process (S1) is carried out using a first resolution, assigning (S2) the user input to a virtual gear (I) of a plurality of virtual gears, each gear (I) corresponding to a maximum driving speed according to a second resolution, determining (S3) the maximum output rotational speed of the electric motor (4) on the basis of the virtual gear (I), mapping (S4) an output rotational speed range up to the maximum output rotational speed to a displacement (D) of an accelerator pedal (10) of the vehicle (2), determining (S5) a target rotational speed (a) of the electric motor (4) on the basis of the current accelerator pedal position (h) of the accelerator pedal (10), said displacement (D) of the accelerator pedal (10) being mapped to the output rotational speed range up to the maximum output rotational speed, detecting (S6) the current output rotational speed (d) of the electric motor (4), and controlling (S7) the output torque (g) of the electric motor (4) on the basis of the current output rotational speed (d) and the target rotational speed (a).

    L'invention concerne un procédé de limitation de la vitesse d'entraînement d'un véhicule (2), ladite vitesse d'entraînement étant directement mise à l'échelle avec une vitesse de rotation de sortie (d) d'un moteur électrique (4) qui entraîne le véhicule (2). Le procédé comprend les étapes consistant à : détecter (S1) une entrée d'utilisateur relative à la vitesse d'entraînement maximale, le processus de détection (S1) étant effectué à l'aide d'une première résolution, attribuer (S2) l'entrée d'utilisateur à un engrenage virtuel (I) d'une pluralité d'engrenages virtuels, chaque engrenage (I) correspondant à une vitesse d'entraînement maximale selon une seconde résolution, déterminer (S3) la vitesse de rotation de sortie maximale du moteur électrique (4) sur la base de l'engrenage virtuel (I), mettre en correspondance (S4) une plage de vitesse de rotation de sortie jusqu'à la vitesse de rotation de sortie maximale avec un déplacement (D) d'une pédale d'accélérateur (10) du véhicule (2), déterminer (S5) une vitesse de rotation cible (a) du moteur électrique (4) sur la base de la position actuelle de pédale d'accélérateur (h) de la pédale d'accélérateur (10), ledit déplacement (D) de la pédale d'accélérateur (10) étant mis en correspondance avec la plage de vitesse de rotation de sortie jusqu'à la vitesse de rotation de sortie maximale, détecter (S6) la vitesse de rotation de sortie actuelle (d) du moteur électrique (4), et commander (S7) le couple de sortie (g) du moteur électrique (4) sur la base de la vitesse de rotation de sortie actuelle (d) et de la vitesse de rotation cible (a).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM LIMITIEREN EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR LIMITING THE DRIVING SPEED OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE LIMITATION DE LA VITESSE D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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