The invention relates to a method for limiting a travelling speed (ν) of a vehicle when driving around a bend (K), wherein a profile of a curvature (ĸ) of a route portion lying ahead of the vehicle is determined by means of a digital map, wherein a profile of a permissible bend speed (ν) is determined in a manner which is dependent on the profile of the curvature (ĸ) and on the physical load limits of the vehicle, and the vehicle is controlled in such a way that the determined permissible bend speeds (ν) are not exceeded when driving around the bend (K), wherein a route portion, on which the curvature (ĸ) is greater than a predefined curvature limit value (ĸlim) is identified as a bend portion by way of evaluation of the course of the curvature (ĸ), wherein local curvature maxima are identified on the identified bend portion, wherein a permissible bend speed (ν) is determined for each local curvature maximum in a manner which is dependent on the curvature (ĸ) and on a permissible lateral acceleration (aquerzul).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE


    Additional title:

    METHOD FOR LIMITING A TRAVELLING SPEED OF A VEHICLE WHEN DRIVING AROUND A BEND
    PROCÉDÉ DE LIMITATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LORS DU PASSAGE D'UN VIRAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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