Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs (10) beim Durchfahren einer Kurve mit den Schritten:- Bilden von Radsollschlupfwerten (RS_SW) für angetriebene Hinterräder (16, 18) des Kraftfahrzeugs (10),- Bilden einer Stellgröße (S_L, S_K, S_Z), die ein Drehmoment eines Antriebsmotors (20) des Kraftfahrzeugs (10) beeinflusst, wobei die Bildung der Stellgröße (S_L, S_K, S_Z) in Abhängigkeit von den Radsollschlupfwerten (RS_SW) erfolgt,- Ermitteln einer Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) des Kraftfahrzeugs (10), und- Bilden der Radsollschlupfwerte (RS_SW) in Abhängigkeit von der Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) des Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der Radsollschlupfwerte (RS_SW) so erfolgt, dass die Radschlupfsollwerte RS_SW bei kleinen Werten der Schwimmwinkelgeschwindigkeit d(beta)/dt größer sind als bei großen Werten der Schwimmwinkelgeschwindigkeit d(beta)/dt und dass die Bildung der Radschlupfsollwerte (RS_SW) in Abhängigkeit von der Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) nur dann durchgeführt wird, wenn ein Stabilitätsmanagement-Steuergerät (32) einen Driftzustand des Kraftfahrzeugs (10) erkannt hat.
Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
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|VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
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