Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs (10) beim Durchfahren einer Kurve mit den Schritten:- Bilden von Radsollschlupfwerten (RS_SW) für angetriebene Hinterräder (16, 18) des Kraftfahrzeugs (10),- Bilden einer Stellgröße (S_L, S_K, S_Z), die ein Drehmoment eines Antriebsmotors (20) des Kraftfahrzeugs (10) beeinflusst, wobei die Bildung der Stellgröße (S_L, S_K, S_Z) in Abhängigkeit von den Radsollschlupfwerten (RS_SW) erfolgt,- Ermitteln einer Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) des Kraftfahrzeugs (10), und- Bilden der Radsollschlupfwerte (RS_SW) in Abhängigkeit von der Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) des Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der Radsollschlupfwerte (RS_SW) so erfolgt, dass die Radschlupfsollwerte RS_SW bei kleinen Werten der Schwimmwinkelgeschwindigkeit d(beta)/dt größer sind als bei großen Werten der Schwimmwinkelgeschwindigkeit d(beta)/dt und dass die Bildung der Radschlupfsollwerte (RS_SW) in Abhängigkeit von der Schwimmwinkelgeschwindigkeit (d(beta)/dt) nur dann durchgeführt wird, wenn ein Stabilitätsmanagement-Steuergerät (32) einen Driftzustand des Kraftfahrzeugs (10) erkannt hat.
The method involves producing positioning variables (S-L, S-K, S-Z) influencing torque of a drive motor (20) of a motor vehicle (10) in dependent of wheel reference slippage values for driven rear wheels (16, 18) of the motor vehicle. A slip angle speed of the motor vehicle is determined, and the wheel reference slippage values for the driven rear wheels of the motor vehicle are produced in dependent of the slip angle speed of the motor vehicle, when a stability management-control device (32) recognizes a drift condition of the motor vehicle. An independent claim is also included for a stability management- control device for stabilization of the motor vehicle during driving in a curve.
Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
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|European Patent Office | 2022
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