Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Unterstützung des Fahrzeugführers für ein Ego-Fahrzeug beim Durchfahren einer vorausliegenden Kurve umfassend folgende Schritte: Ermitteln eines Kurvenverlaufs und eines Kurveneingangspunkts der vorausliegenden Kurve, wobei das Festlegen des Kurveneingangspunkts abhängig von dem ermittelten Kurvenverlauf sowie einer aktuellen Eigengeschwindigkeit und/oder aktueller Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs erfolgt (101); Ermitteln eines maximal zulässigen Grenzgeschwindigkeitsverlaufs entlang des Kurvenverlaufs (102); Vergleich einer zu erwartenden Ist-Eigengeschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Grenzgeschwindigkeitsverlauf entlang des Kurvenverlaufs (103), wobei eine fahrerunabhängige Regelung vom festgelegten Kurveneingangspunkt an auf eine ermittelte Soll-Eigengeschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs erfolgt, sollte die zu erwartende Ist-Eigengeschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwindigkeits-Schwellwert überschreiten (104).

    The present invention (100) relates to a method (100) for supporting a vehicle driver of a host vehicle when passing through a curve located ahead. The method includes: a calculation step (101) which is a step of calculating a curve profile and a curve entrance spot of a curve located ahead, wherein the curve entrance spot is confirmed in accordance with the calculated curve profile and a current intrinsic speed and/or current acceleration of a host vehicle; a step (102) of calculating a maximum allowable limit speed profile in accordance with the curve profile; and a comparison step (103) which is a step (103) of comparing the maximum allowable limit speed profile in accordance with the curve profile to an expected current intrinsic speed, wherein when the expected current intrinsic speed exceeds a predetermined speed threshold, a control operation is performed (104) to the calculated reference intrinsic speed of the host vehicle from the confirmed curve entrance spot regardless of the driver.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Unterstützung des Fahrzeugführers eines Ego-Fahrzeugs beim Durchfahren einer vorausliegenden Kurve


    Contributors:
    SPRLJAN JAKOV (author) / ERSCH MARCO (author) / WAGNER MICHEL (author)

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE

    BOTT THIEMO / GÖRKE DANIEL / KNÖDLER PHILIPP et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve

    BOTT THIEMO / GÖRKE DANIEL / KNÖDLER PHILIPP et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve

    STEINLE CHRISTIAN / SCHÄFER MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access