Verfahren zum Limitieren einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (2), wobei die Fahrgeschwindigkeit direkt mit einer Abtriebsdrehzahl (d) eines das Fahrzeug (2) antreibenden Elektromotors (4) skaliert, mit den Schritten: Erfassen (S1) einer Benutzereingabe bezüglich einer maximalen Fahrgeschwindigkeit, wobei das Erfassen (S1) mit einer ersten Auflösung erfolgt, Zuordnen (S2) der Benutzereingabe zu einem virtuellen Gang (I) von mehreren virtuellen Gängen, wobei jeder virtuelle Gang (I) einer maximalen Fahrgeschwindigkeit gemäß einer zweiten Auflösung entspricht, Bestimmen (S3) einer maximalen Abtriebsdrehzahl des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von dem virtuellen Gang (I), Abbilden (S4) eines Abtriebsdrehzahlbereichs bis zur maximalen Abtriebsdrehzahl auf einen Stellweg (D) eines Fahrpedals (10) des Fahrzeugs (2), Bestimmen (S5) einer Zieldrehzahl (a) des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von einer momentanen Fahrpedalstellung (h) des Fahrpedals (10), wobei der Stellweg (D) des Fahrpedals (10) auf den Abtriebsdrehzahlbereich bis zur maximalen Abtriebsdrehzahl abgebildet ist, Erfassen (S6) einer momentanen Abtriebsdrehzahl (d) des Elektromotors (4), und Steuern (S7) eines Abtriebsmoments (g) des Elektromotors (4) in Abhängigkeit von der momentanen Abtriebsdrehzahl (d) und der Zieldrehzahl (a).

    The invention relates to a method for limiting the driving speed of a vehicle (2), said driving speed being directly scaled with an output rotational speed (d) of an electric motor (4) which drives the vehicle (2). The method has the steps of: detecting (S1) a user input relating to the maximum driving speed, wherein the detection process (S1) is carried out using a first resolution, assigning (S2) the user input to a virtual gear (I) of a plurality of virtual gears, each gear (I) corresponding to a maximum driving speed according to a second resolution, determining (S3) the maximum output rotational speed of the electric motor (4) on the basis of the virtual gear (I), mapping (S4) an output rotational speed range up to the maximum output rotational speed to a displacement (D) of an accelerator pedal (10) of the vehicle (2), determining (S5) a target rotational speed (a) of the electric motor (4) on the basis of the current accelerator pedal position (h) of the accelerator pedal (10), said displacement (D) of the accelerator pedal (10) being mapped to the output rotational speed range up to the maximum output rotational speed, detecting (S6) the current output rotational speed (d) of the electric motor (4), and controlling (S7) the output torque (g) of the electric motor (4) on the basis of the current output rotational speed (d) and the target rotational speed (a).


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    Title :

    Verfahren zum Limitieren einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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