Die Erfindung betrifft ein System (40) und ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht (12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine (14) einer Aufzuganlage (10). Das System (40) verfügt über einen 3D-Sensor (26), eine mit dem 3D-Sensor (26) in Kommunikationsverbindung stehende Auswerteeinheit (30) und ein Markierungselement (36). Der 3D-Sensor (26) weist mehrere Sensorzellen auf und die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, mit vom 3D-Sensor (26) empfangenen Messdaten eine Entfernung jeder Sensorzelle zu einem von dieser Sensorzelle erfassten Teil eines vom 3D-Sensor (26) erfassten Objekts zu ermitteln. Der 3D-Sensor (26) ist so angeordnet, dass er in einem Normalmodus des Systems (40) das Markierungselement (36) als Objekt erfasst. Die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, basierend auf Entfernungen von Sensorzellen (28) zu einem von diesen Sensorzellen (28) erfassten Teil des vom 3D-Sensor (26) erfassten Objekts die Position der Aufzugkabine (14) im Aufzugschacht (12) zu bestimmen, laufend eine Prüfung durchzuführen, ob der 3D- Sensor (26) das Markierungselement (36, 136) erfasst, und das System (40) in einen Fehlermodus zu bringen, sobald die genannte Prüfung negativ ausfällt.

    The invention relates to a system (40) and a method for determining the position of an elevator cab (14) of an elevator unit (10), said elevator cab (14) being movable in an elevator shaft (12). The system (40) includes a 3D sensor (26), an analysis unit (30) in communicative connection with the 3D sensor (26), and a marking element (36). The 3D sensor (26) has a plurality of sensor cells, and the analysis unit (30) is configured to determine, by means of measured data received from the 3D sensor (26), a distance of each sensor cell from a part of an object detected by the 3D sensor (26), said part of the object being detected by the particular sensor cell. The 3D sensor (26) is arranged so as to detect the marking element (36) as an object in the normal mode of the system (40). The analysis unit (30) is configured, on the basis of distances of sensor cells (28) from a part of the object detected by the 3D sensor (26), said part of the object being detected by said sensor cells (28): to determine the position of the elevator cab (14) in the elevator shaft (12); to continuously verify whether the 3D sensor (26) detects the marking element (36, 136); and to bring the system (40) into an error mode as soon as the verification yields a negative result.

    L'invention concerne un système (40) et un procédé de détermination de la position d'une cabine d'ascenseur (14) d'une unité d'ascenseur (10), ladite cabine d'ascenseur (14) étant mobile dans une cage d'ascenseur (12). Le système (40) comprend un capteur 3D (26), une unité d'analyse (30) en liaison de communication avec le capteur 3D (26), et un élément de marquage (36). Le capteur 3D (26) comprend une pluralité de cellules de capteur, et l'unité d'analyse (30) est configurée pour déterminer, au moyen de données mesurées reçues en provenance du capteur 3D (26), une distance de chaque cellule de capteur depuis une partie d'un objet détectée par le capteur 3D (26), ladite partie de l'objet étant détectée par la cellule de capteur particulière. Le capteur 3D (26) est agencé de sorte à détecter l'élément de marquage (36) en tant qu'objet en mode normal du système (40). L'unité d'analyse (30) est configurée, en fonction des distances des cellules de capteur (28) depuis une partie de l'objet détectée par le capteur 3D (26), ladite partie de l'objet étant détectée par lesdites cellules de capteur (28) : pour déterminer la position de la cabine d'ascenseur (14) dans la cage d'ascenseur (12) ; pour vérifier en continu si le capteur 3D (26) détecte l'élément de marquage (36, 136) ; et pour mettre le système (40) en mode erreur dès que la vérification donne un résultat négatif.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE


    Additional title:

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN ELEVATOR CAB OF AN ELEVATOR UNIT, THE ELEVATOR CAB BEING MOVABLE IN AN ELEVATOR SHAFT
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UNE CABINE D'ASCENSEUR D'UNE UNITÉ D'ASCENSEUR, LA CABINE D'ASCENSEUR ÉTANT MOBILE DANS UNE CAGE D'ASCENSEUR


    Contributors:
    DE COI BEAT (author) / STUDER CHRISTIAN (author) / HOSEMANN AXEL (author) / GRAF UDO (author)

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE

    DE COI BEAT / STUDER CHRISTIAN / HOSEMANN AXEL et al. | European Patent Office | 2023

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    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE

    DE COI BEAT / GRAF UDO / STUDER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE

    BITZI RAPHAEL / SCHERRER DANIEL / RÜEGG ANDRÉ et al. | European Patent Office | 2018

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