Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschachtverfahrbar angeordneten Aufzugkabineeiner Aufzuganlage. Das System (28) zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht(12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine(14) einer Aufzuganlage(10) verfügt über eine Recheneinheit (30) und eine Bilderfassungseinheit(32), welche an der Aufzugkabine angeordnet ist. Die Bilderfassungseinheit (32) ist dazu ausgebildet, Bilder von anderen Funktionen dienenden Schachtbauteilen (24) oder Schachtausrüstungen (26) aufzunehmen und an die Recheneinheit (30) zu übermitteln. Die Recheneinheit (30) ist dazu ausgebildet, ein aktuell aufgenommenes Bild mit wenigstens einem gespeicherten Vergleichsbild der genannten Schachtbauteile (24) oder Schachtausrüstungen (26) in Fahrtrichtung (22) der Aufzugkabine (14) zu vergleichen, um eine aktuelle Position der Aufzugkabine (14) in Fahrtrichtung (22) zu ermitteln. Erfindungsgemäss ist die Recheneinheit (30) dazu ausgebildet, das aktuell aufgenommene Bild mit dem gespeicherten Vergleichsbild auch quer zur Fahrtrichtung (22) zu vergleichen, um die aktuelle Position der Aufzugkabine (14) in Fahrtrichtung (22) zu ermitteln.
The invention relates to a system and a method for determining the position of an elevator cab of an elevator installation, which elevator cab is arranged movably in an elevator shaft. The system (28) for determining the position of an elevator cab (14) of an elevator installation (10), which elevator cab is arranged movably in an elevator shaft (12), has a computing unit (30) and an image-capturing unit (32), which is arranged on the elevator cab. The image-capturing unit (32) is designed to record images of shaft components (24) or shaft fittings (26) used for other functions and to transmit said images to the computing unit (30). The computing unit (30) is designed to compare a currently recorded image with at least one stored comparison image of the aforesaid shaft components (24) or shaft fittings (26) in the direction of travel (22) of the elevator cab (14) so as to determine the current position of the elevator cab (14) in the direction of travel (22). According to the invention the computing unit (30) is designed to compare the currently recorded image with the stored comparison image also transversely to the direction of travel (22) so as to determine the current position of the elevator cab (14) in the direction of travel (22).
L'invention concerne un système et un procédé pour la détermination de la position d'une cabine d'ascenseur d'une installation d'ascenseur disposée de manière déplaçable dans une cage d'ascenseur. Le système (28) pour la détermination de la position d'une cabine d'ascenseur (14) d'une installation d'ascenseur (10) disposée de manière déplaçable dans une cage d'ascenseur (12) dispose d'une unité de calcul (30) et d'une unité d'acquisition d'images (32), laquelle est disposée sur la cabine d'ascenseur. L'unité d'acquisition d'images (32) est conçue pour prendre des images de composants de cage (24) ou d'équipement de cage (26) servant à d'autres fonctions, et de les transmettre à l'unité de calcul (30). L'unité de calcul (30) est conçue pour comparer l'image prise à l'instant à au moins une image de comparaison enregistrée desdits composants de cage (24) ou équipements de cage (26) dans la direction de déplacement (22) de la cabine d'ascenseur (14), afin de déterminer une position instantanée de la cabine d'ascenseur (14) dans la direction de déplacement (22). Selon l'invention, l'unité de calcul (30) est conçue pour comparer aussi l'image prise à l'instant à l'image de comparaison enregistrée transversalement à la direction de déplacement (22), afin de déterminer la position instantanée de la cabine d'ascenseur (14) dans la direction de déplacement (22).
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN ELEVATOR CAB OF AN ELEVATOR INSTALLATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LA DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UNE CABINE D'ASCENSEUR D'UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
European Patent Office | 2022
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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