Die Erfindung betrifft ein System (40) und ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht (12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine (14) einer Aufzuganlage (10). Das System (40) verfügt über einem Sender (25) zum Aussenden von modulierter elektromagnetischer Strahlung mit einer ersten Modulationsfrequenz als ein erstes Ausgangssignal, eine Sensorzelle (28) zum Empfangen von von einem von der Sensorzelle (28) erfassten Objekt reflektierter elektromagnetischer Strahlung als ein originales Messsignal und eine mit dem Sender (25) und der Sensorzelle (28) in Kommunikationsverbindung stehenden Auswerteeinheit (30). Erfindungsgemäss ist die Auswerteeinheit (30) dazu konfiguriert, - das originale Messsignal um eine Verzögerungszeit zu verzögern und damit ein verzögertes Messsignal zu generieren, - eine erste Phasenverschiebung zwischen dem originalen Messsignal und dem ersten Ausgangssignal zu bestimmen, - eine zweite Phasenverschiebung zwischen dem verzögerten Messsignal und dem ersten Ausgangssignal zu bestimmen, - abhängig von einer Auswahlbedingung, entweder die erste Phasenverschiebung oder die zweite Phasenverschiebung auszuwählen, um daraus eine Position der Aufzugkabine (14) innerhalb eines Abschnitts (50a - 50g; 62a - 62g) des Aufzugschachts (12) zu bestimmen und - auf Basis einer Anordnung des genannten Abschnitts (50a - 50g; 62a - 62g) im Aufzugschacht (12) und der genannten Position innerhalb des Abschnitts (50a - 50g; 62a - 62g) die Position der Aufzugkabine (14) im Aufzugschacht (12) zu bestimmen.

    The invention relates to a system (40) and a method for determining the position of an elevator cab (14) of an elevator installation (10), said elevator cab being movably arranged in an elevator shaft (12). The system (40) has a transmitter (25) for transmitting modulated electromagnetic radiation with a first modulation frequency as a first output signal, a sensor cell (28) for receiving electromagnetic radiation reflected by an object detected by the sensor cell (28) as an original measurement signal, and an analysis unit (30) which has a communication connection to the transmitter (25) and the sensor cell (28). According to the invention, the analysis unit (30) is configured so as to - delay the original measurement signal by a delay time and thus generate a delayed measurement signal, - determine a first phase offset between the original measurement signal and the first output signal, - determine a second phase offset between the delayed measurement signal and the first output signal, - select either the first phase offset or the second phase offset on the basis of a selection condition in order to determine the position of the elevator cab (14) within a section (50a - 50g; 62a – 62g) of the elevator shaft (12) from the phase offset, and - determine the position of the elevator cab (14) in the elevator shaft (12) on the basis of the arrangement of the aforementioned section (50a - 50g; 62a – 62g) in the elevator shaft (12) and the aforementioned position within the section (50a - 50g; 62a - 62g).

    L'invention concerne un système (40) et un procédé de détermination de la position d'une cabine d'ascenseur (14) d'une installation d'ascenseur (10), ladite cabine d'ascenseur étant agencée de façon mobile dans une cage d'ascenseur (12). Le système (40) comprend un émetteur (25) pour émettre un rayonnement électromagnétique modulé avec une première fréquence de modulation en tant que premier signal de sortie, une cellule de capteur (28) pour recevoir un rayonnement électromagnétique réfléchi par un objet détecté par la cellule de capteur (28) en tant que signal de mesure d'origine, et une unité d'analyse (30) qui a une connexion de communication à l'émetteur (25) et à la cellule de capteur (28). Selon l'invention, l'unité d'analyse (30) est configurée de manière à - retarder le signal de mesure d'origine d'un temps de retard et générer ainsi un signal de mesure retardé, - déterminer un premier décalage de phase entre le signal de mesure d'origine et le premier signal de sortie, - déterminer un second décalage de phase entre le signal de mesure retardé et le premier signal de sortie, - sélectionner le premier décalage de phase ou le second décalage de phase sur la base d'une condition de sélection afin de déterminer la position de la cabine d'ascenseur (14) à l'intérieur d'une section (50a-50g ; 62a-62g) de la cage d'ascenseur (12) à partir du décalage de phase, et - déterminer la position de la cabine d'ascenseur (14) dans la cage d'ascenseur (12) sur la base de l'agencement de la section (50a-50g ; 62a-62g) mentionnée ci-dessus dans la cage d'ascenseur (12) et de la position mentionnée ci-dessus à l'intérieur de la section (50a-50g ; 62a-62g).


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE


    Additional title:

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN ELEVATOR CAB OF AN ELEVATOR INSTALLATION, SAID ELEVATOR CAB BEING MOVABLY ARRANGED IN AN ELEVATOR SHAFT
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UNE CABINE D'ASCENSEUR D'UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR, LADITE CABINE D'ASCENSEUR ÉTANT AGENCÉE DE FAÇON MOBILE DANS UNE CAGE D'ASCENSEUR


    Contributors:
    DE COI BEAT (author) / STUDER CHRISTIAN (author) / HOSEMANN AXEL (author) / GRAF UDO (author)

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE

    DE COI BEAT / GRAF UDO / STUDER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

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