An auxiliary braking method for vehicle reversing, comprising the steps of: when the current gear of a vehicle is a reverse gear, obtaining current speed data; when the current speed of the vehicle is not zero, determining whether the current speed exceeds a first preset speed; if the current speed exceeds the first preset speed, obtaining the current distance between the vehicle and an obstacle, and determining whether the current distance is less than or equal to a first preset distance; and if the current distance is less than or equal to the first preset distance, the system controller actively sends a control signal to a motor controller, so that the motor controller adjusts a motor to be in a braking state, and the motor outputs torque according to the current speed. During a bus reversing process of a bus, when an obstacle is detected by an ultrasonic radar, according to the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the obstacle, the system controller actively removes power and superimposes electric braking for the vehicle, so that the risk of collision of the vehicle is reduced as much as possible during a reversing process.
La présente invention concerne un procédé de freinage auxiliaire pour recul de véhicule, comprenant les étapes consistant à : lorsque le rapport de vitesse actuel d'un véhicule est une marche arrière, obtenir des données de vitesse actuelle ; lorsque la vitesse actuelle du véhicule n'est pas nulle, déterminer si la vitesse actuelle dépasse une première vitesse prédéfinie ; si la vitesse actuelle dépasse la première vitesse prédéfinie, obtenir la distance actuelle entre le véhicule et un obstacle, et déterminer si la distance actuelle est inférieure ou égale à une première distance prédéfinie ; et si la distance actuelle est inférieure ou égale à la première distance prédéfinie, le dispositif de commande de système envoie activement un signal de commande à un dispositif de commande de moteur, de telle sorte que le dispositif de commande de moteur règle un moteur pour qu'il se trouve dans un état de freinage, et le moteur fournit un couple en fonction de la vitesse actuelle. Pendant un processus de recul de bus d'un bus, lorsqu'un obstacle est détecté par un radar à ultrasons, en fonction de la vitesse du véhicule et de la distance entre le véhicule et l'obstacle, le dispositif de commande de système supprime activement la puissance et superpose un freinage électrique pour le véhicule, de telle sorte que le risque de collision du véhicule est réduit autant que possible pendant un processus de recul.
一种车辆倒车辅助制动方法,包括步骤:当车辆当前档位处于倒车档时,获取当前车速数据;当车辆当前车速不为零时,判断当前车速是否超过第一预设速度;若当前车速超过第一预设速度,获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离;若当前距离小于等于第一预设距离,系统控制器主动发送控制信号给电机控制器,通过电机控制器调整电机为制动状态,电机根据当前车速输出扭矩。在公交车倒车过程中,通过超声波雷达检测到有障碍物时根据车辆速度和与障碍物之间的距离,通过系统控制器对车辆主动卸除动力并叠加电制动,使车辆在倒车过程中尽可能减少碰撞的风险。
AUXILIARY BRAKING METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE REVERSING
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE FREINAGE AUXILIAIRE POUR RECUL DE VÉHICULE
一种车辆倒车辅助制动方法及系统
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Auxiliary braking control method, auxiliary braking system and vehicle
European Patent Office | 2024
|Auxiliary braking system and auxiliary braking method of vehicle
European Patent Office | 2023
|Auxiliary braking system and auxiliary braking method of vehicle and vehicle
European Patent Office | 2025
|Auxiliary braking control method, auxiliary braking control system and vehicle
European Patent Office | 2024
|Auxiliary reversing method, device and system and vehicle
European Patent Office | 2020
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