A driving assistance device (10) according to the present embodiment comprises: an image acquisition unit (11) that acquires an image captured of the exterior of a vehicle by a far-infrared camera; a person detection unit (12) that detects a person from the image, acquired by the image acquisition unit (11), by referring to a person recognition model; an other-vehicle detection unit (13) that detects another vehicle from the image, acquired by the image acquisition unit (11), by referring to the vehicle recognition model, and determines whether the detected other vehicle is traveling; and a determination unit (14) that, when the other vehicle is determined to be traveling, and the detection range of the other vehicle detected by the other-vehicle detection unit (13) and the detection range of the person detected by the person detection unit (12) partially overlap, determines that the person detected overlapping with the detection range of the other vehicle determined to be traveling was erroneously detected.
Selon le présent mode de réalisation de la présente invention, un dispositif d'aide à la conduite (10) comprend : une unité d'acquisition d'image (11) qui acquiert une image capturée de l'extérieur d'un véhicule par un appareil de prise de vues infrarouge lointain ; une unité de détection de personne (12) qui détecte une personne à partir de l'image, acquise par l'unité d'acquisition d'image (11), en se référant à un modèle de reconnaissance de personne ; une unité de détection d'autre véhicule (13) qui détecte un autre véhicule à partir de l'image, acquis par l'unité d'acquisition d'image (11), en se référant au modèle de reconnaissance de véhicule, et détermine si l'autre véhicule détecté est en déplacement ; et une unité de détermination (14) qui, lorsque l'autre véhicule est déterminé comme étant en déplacement, et que la plage de détection de l'autre véhicule détecté par l'unité de détection de l'autre véhicule (13) et la plage de détection de la personne détectée par l'unité de détection de personne (12) se chevauchent partiellement, détermine que la personne détectée chevauchant la plage de détection de l'autre véhicule déterminé comme étant en déplacement a été détectée par erreur.
本実施の形態にかかる運転支援装置(10)は、遠赤外線カメラによって車両の外部を撮影した映像を取得する映像取得部(11)と、映像取得部(11)が取得した映像から、人物認識モデルを参照して人物を検出する人物検出部(12)と、映像取得部(11)が取得した映像から、車両認識モデルを参照して他車両を検出するとともに、検出した他車両が走行しているか否かを判断する他車両検出部(13)と、他車両が走行していると判断された場合において、他車両検出部(13)が検出した他車両の検出範囲と人物検出部(12)が検出した人物の検出範囲の少なくとも一部が重なっているとき、走行していると判断された他車両の検出範囲に重なって検出された人物は誤検出と判断する判断部(14)とを備える。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援方法
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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