The invention relates to a system and method for autonomous navigation of a host satellite equipped with movement and orientation means, a control unit for these means, and at least one on-board image-acquisition camera, said method comprising the following steps: acquiring (E1) a plurality of images; default processing of said images, referred to as long-range processing (E2), configured to detect and identify space objects and to calculate their relative orbits; conditionally processing said acquired images, referred to as short-range processing (E3), configured to estimate the attitude of at least one of said detected space objects, referred to as the target object, during the long-range processing, this step being implemented when said long-range step detects at least one space object located at an estimated distance less than a predetermined threshold distance; determining a possible encounter (E4) between at least said target object and the host satellite; preparing and transmitting instructions (E5) to said control unit of said movement means on the basis of at least one encounter and/or risk of collision determined in the preceding step.

    L'invention vise un système et procédé de navigation autonome d'un satellite hôte équipé de moyens de déplacement et d'orientation, d'une unité de commande de ces moyens, et d'au moins une caméra embarquée d'acquisition d'image, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : acquisition (E1) d'une pluralité d'images; traitement par défaut desdites images, dit traitement longue distance (E2), configuré pour détecter et identifier des objets spatiaux et pour calculer leurs orbites relatives; traitement conditionnel desdites images acquises, dit traitement courte distance (E3), configuré pour estimer l'attitude d'au moins un desdits objets spatiaux détectés, dit objet cible, lors du traitement longue distance, cette étape étant mise en œuvre lorsque ladite étape longue distance détecte au moins un objet spatial situé à une distance estimée inférieure à une distance seuil prédéterminée; détermination d'un possible rendez-vous (E4) entre au moins ledit objet cible, et le satellite hôte; élaboration et transmission d'instructions (E5) à ladite unité de commande desdits moyens de déplacement en fonction d'au moins un rendez-vous et/ou risque de collision déterminé à l'étape précédente.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION AUTONOME BASE VISION D'UN SATELLITE


    Additional title:

    VISION-BASED AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR A SATELLITE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL