Procédé de navigation autonome d’un drone volant pour l’inspection d’une installation ou d’un ouvrage, le procédé étant basé sur la vision. Procédé de navigation autonome d’un drone volant pour l’inspection d’une installation (100) ou d’un ouvrage, l’installation ou l’ouvrage comprenant au moins un élément (103A) s’étendant entre une première extrémité (102) et une deuxième extrémité, comprenant : - un positionnement initial du drone de sorte que la première extrémité de l’élément est visible sur une image acquise par une caméra en un emplacement donné et de sorte que la distance qui sépare le drone de la première extrémité est égale à une distance donnée (D), - une détection d’une direction initiale (DI) dans laquelle s’étend l’élément depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité, - une initiation d’un déplacement du drone selon la direction initiale, - au cours du déplacement du drone, un maintien d’une portion inspectée de l’élément à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et un maintien de la distance à la distance donnée. Figure pour l’abrégé : Fig. 2


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    Title :

    Procédé de navigation autonome d’un drone volant pour l’inspection d’une installation ou d’un ouvrage, le procédé étant basé sur la vision.


    Contributors:
    MAHDI MOHAMED (author) / AMMAR MARWA (author)

    Publication date :

    2024-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS



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