Procédé, et système électronique, d’élaboration d’un module de navigation d’un drone autonome à base de règles de navigation, module de navigation d’un drone autonome Procédé d’élaboration d’un module (22) de navigation d’un drone autonome (1) comprenant : sélection d’une action (At) parmi une action déterminée par un apprentissage automatique par renforcement et une action de navigation (At, 2) déterminée par un module à base de règles en fonction d’une première valeur d’état de l’environnement courant reçu ; actualisation de l’apprentissage par renforcement en fonction de la deuxième valeur d’état courant de l’environnement obtenue suite à la mise en œuvre de l’action de navigation sélectionnée ; et s’il n’existe pas de règle dans la base de règles dont ladite première valeur d’état courant vérifie la condition, alors création d’une nouvelle règle ; et/ou pour une règle donnée de la base de règles dont la première valeur d’’état courant vérifie la condition et dont le résultat est ladite action sélectionnée , remplacement de ladite règle donnée par une règle modifiée. Figure pour l'abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé, et système électronique, d'élaboration d'un module de navigation d'un drone autonome à base de règles de navigation, module de navigation d'un drone autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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