Provided in the present application are a method and system for controlling an unmanned sweeper, and a readable storage medium. The method for controlling an unmanned sweeper comprises: acquiring a hardware delay duration and vehicle operation parameter data of the current sweeper during a traveling process; inputting the vehicle operation parameter data into a trained sweeper model, so as to output initially determined traveling data after the hardware of the current sweeper executes an operation, wherein the trained sweeper model is trained by using a sample set of the current sweeper, and the sample set comprises a hardware delay duration sample and a vehicle operation parameter data sample; and generating a hardware control instruction according to the hardware delay duration and the initially determined traveling data, and controlling the hardware of the current sweeper to execute the operation in advance by means of the hardware delay duration.

    La présente demande concerne un procédé et un système de commande d'une balayeuse sans pilote et un support de stockage lisible. Le procédé de commande d'une balayeuse sans pilote comprend les étapes consistant à : acquérir une durée de retard matériel et des données de paramètres de fonctionnement de véhicule de la balayeuse en cours pendant un processus de déplacement ; entrer les données de paramètres de fonctionnement de véhicule dans un modèle de balayage entraîné, de façon à délivrer en sortie des données de déplacement déterminées initialement après que le matériel de la balayeuse en cours exécute une opération, le modèle de balayage entraîné étant entraîné à l'aide d'un ensemble d'échantillons de la balayeuse en cours, et l'ensemble d'échantillons comprenant un échantillon de durée de retard matériel et un échantillon de données des paramètres de fonctionnement de véhicule ; et générer une instruction de commande de matériel en fonction de la durée de retard matériel et des données de déplacement initialement déterminées, et commander le matériel de la balayeuse en cours pour exécuter l'opération à l'avance au moyen de la durée de retard matériel.

    本申请提供一种无人驾驶清扫车的控制方法、系统和可读存储介质。其中无人驾驶清扫车的控制方法包括:获取当前清扫车在行驶过程中的硬件延迟时长及车辆运行参数数据;将所述车辆运行参数数据输入至已训练清扫车模型,以输出所述当前清扫车的硬件执行操作后的初定行驶数据,所述已训练清扫车模型是利用所述当前清扫车的样本集训练得到的,所述样本集包括硬件延迟时长样本及车辆运行参数数据样本;根据所述硬件延迟时长,以及所述初定行驶数据,生成硬件操控指令,控制所述当前清扫车的硬件提前所述硬件延迟时长执行操作。


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED SWEEPER, AND READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE BALAYEUSE SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
    用于控制无人驾驶清扫车的方法、系统和可读存储介质


    Contributors:
    HUANG CHAO (author) / LI LUOHE (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen



    Control method and system of unmanned sweeper and readable storage medium

    HUANG CHAO / LI LUOHE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned road sweeper

    TONG GUANG / ZHU JINDONG / YIN HAO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned motor sweeper

    CHEN QIANG / ZHANG LEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned sweeper operation control method and system

    HE ZIHUI / LIU LIANJIE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Sweeping method and sweeping system of unmanned sweeper

    LU CHANGGANG / ZHONG LIANG | European Patent Office | 2023

    Free access