Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Surround-Ansicht einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Fahrzeugkörper und relativ zu dem Fahrzeugkörper bewegliche Bauteile aufweist, insbesondere auslenkbare Bauteile. Das Verfahren umfasst das Erzeugen einer ersten Maske, welche eine auf einen Untergrund projizierte Silhouette des Fahrzeugkörpers darstellt, und das Erzeugen einer zweiten Maske, welche eine auf den Untergrund projizierte Silhouette der beweglichen Bauteile des Kraftfahrzeugs in einem momentanen Zustand darstellt. Weiter umfasst das Verfahren das Erzeugen einer Maske des Kraftfahrzeugs durch Vereinigung der ersten Maske mit der zweiten Maske und das Erzeugen der Surround-Ansicht der Umgebung des Kraftfahrzeugs anhand von Kamerabildern von Fahrzeugkameras des Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Maske des Kraftfahrzeugs.

    The invention relates to a method for generating a surround view of the surroundings of a motor vehicle. The motor vehicle has a vehicle body and components which can move relative to the vehicle body, in particular deflectable components. The method has the steps of generating a first mask which represents a silhouette of the vehicle body projected onto a background and generating a second mask which represents a silhouette of the movable components of the motor vehicle projected onto the background in the current state. The method additionally has a step of generating a mask of the motor vehicle by combining the first mask with the second mask and a step of generating the surround view of the surroundings of the motor vehicle using camera images of vehicle cameras of the motor vehicle by means of the mask of the motor vehicle.

    L'invention se rapporte à un procédé de génération d'une vue panoramique de l'environnement d'un véhicule automobile. Le véhicule automobile présente une carrosserie de véhicule et des composants mobiles par rapport à la carrosserie du véhicule, en particulier des composants pouvant être déformés. Le procédé comprend les étapes consistant à générer un premier masque qui représente une silhouette de la carrosserie de véhicule projetée sur un arrière-plan et à générer un second masque qui représente une silhouette des composants mobiles du véhicule automobile projetée sur l'arrière-plan dans l'état actuel. Le procédé comprend en outre une étape consistant à générer un masque du véhicule automobile par combinaison du premier masque avec le second masque et une étape consistant à générer la vue panoramique de l'environnement du véhicule automobile à l'aide d'images de caméra de caméras de véhicule du véhicule automobile au moyen du masque du véhicule automobile.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER SURROUND-ANSICHT, UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR GENERATING A SURROUND VIEW, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'UNE VUE PANORAMIQUE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V



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