Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (2). Dieses umfasst ein Bereitstellen (S1) einer Projektionsfläche in einem virtuellen geometrischen Raum, ein Erfassen (S2) von Bildern einer Fahrzeugumgebung mittels mindestens einer Kamera, ein Erzeugen (S3) von Texturelementen aus den Bildern der Fahrzeugumgebung, ein Zuordnen (S4) einer Strukturinformation zu jedem der Texturelemente, ein Texturieren (S5) der Projektionsfläche mittels der Texturelemente, um eine texturierte Projektionsfläche zu erzeugen, und ein Berechnen (S6) einer Abbildung der texturierten Projektionsfläche gemäß einer Position einer virtuellen Kamera in dem virtuellen geometrischen Raum, wobei die Texturelemente abhängig von deren zugehöriger Strukturinformation dargestellt werden.
Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht einer Fahrzeugumgebung
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2025
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