Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung (16) aus mehreren an unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs (1) aufgenommenen Kamerabildern, umfassend die Schritte:- Bereitstellen von wenigstens zwei an unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs (1) aufgenommenen Kamerabildern,- Ermitteln wenigstens eines von einer Grundfläche (14) hervorstehenden Objekts (13) in wenigstens einem ersten der Kamerabilder (12),- Ermitteln eines von dem wenigstens einen Objekt (13) verdeckten Bildbereichs (15) des wenigstens einen ersten Kamerabilds (12),- Ermitteln von Bilddaten, welche dem verdeckten Bildbereich (15) in dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) zumindest teilweise entsprechen, in wenigstens einem zweiten der Kamerabilder,- Erzeugen der Umgebungsdarstellung (16) aus dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) und den Bilddaten des wenigstens einen zweiten Kamerabilds, wobei der in dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) von dem Objekt (13) verdeckte Bildbereich (15) mit den Bilddaten aus dem wenigstens einen zweiten Kamerabild zumindest teilweise überlagert wird.

    A method for creating a representation (16) of surroundings which represents vehicle surroundings and is composed of multiple camera images captured from different positions of the vehicle (1), the method involving the steps of: - providing at least two camera images captured at different positions of the vehicle (1); - identifying at least one object (13) protruding from a base (14) in at least one first of the camera images (12); - identifying an image sector (15) that is concealed by the at least one object (13) in the at least one first camera image (12); - acquiring, in at least one second of the camera images, image data at least partly corresponding to the concealed image sector (15) in the at least one first camera image (12); - creating the representation (16) of the surroundings from the at least one first camera image (12) and the image data from the at least one second camera image, wherein the image data from the at least one second camera image is at least partly superposed onto the image sector (15) concealed by the object (13) in the at least one first camera image (12).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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