Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht (21) der Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei die Umgebungsansicht (21) aus wenigstens einem Kamerabild (12) wenigstens einer zumindest einen Teilbereich der Umgebung erfassenden Kamera (3) des Fahrzeugs (1) sowie aus wenigstens einem Grafikelement (20) erzeugt wird, wobei das Grafikelement (20) einem voraussichtlichen Fahrmanöver des Fahrzeugs (1) zugeordnet ist und dem Kamerabild (12) zur Erzeugung der Umgebungsansicht (21) überlagert wird, wobei eine Größe und/oder eine Form des Grafikelements (20) in Abhängigkeit einer Hindernisinformation, welche eine Position wenigstens eines in dem wenigstens einen Kamerabild zumindest teilweise dargestellten Hindernisses (13) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreibt, derart eingestellt wird, dass das dem Kamerabild (12) überlagerte Grafikelement (20) in der Umgebungsansicht (21) nicht mit der Darstellung des Hindernisses (13) überlappt.

    The invention relates to a method for generating a surrounding view (21) of the surroundings of a vehicle (1), wherein the surrounding view (21) is generated from at least one camera image (12) of at least one camera (3) of the vehicle (1), which camera captures at least a sector of the surroundings, and from at least one graphical element (20), wherein the graphical element (20) is associated with an anticipated driving manoeuvre of the vehicle (1) and is overlaid onto the camera image (12) in order to generate the surrounding view (21), wherein, based on obstacle information which describes a position of at least one obstacle (13) that is in the surroundings of the vehicle (1) and is at least partially depicted in the at least one camera image, a size and/or a shape of the graphical element (20) is adjusted such that the graphical element (20) overlaid onto the camera image (12) does not overlap with the depiction of the obstacle (13) in the surrounding view (21).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug


    Contributors:
    EICH MARKUS (author) / THIEL ROBERT (author) / FRIEBE MARKUS (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erzeugen einer Bilddarstellung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug

    BÜRKER MARTIN / PAFFRATH FELIX / STEINBART PETER et al. | European Patent Office | 2025

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