Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Innenraum-TopView-Ansicht für ein Fahrzeug (1) mit einer Innenraumkameraanordnung (3), wobei die Innenraumkameraanordnung (3) wenigstens eine Innenraumkamera (5) zur Aufnahme eines Videobildstroms aufweist, wobei die Innenraumkamera (5) zumindest einen Teil eines Innenraums (7) des Fahrzeugs (1) erfasst, und wobei der mindestens eine Videobildstrom in einer Steuereinrichtung (9) zu einer Innenraum-TopView-Ansicht des Fahrzeuginnenraums (7) verarbeitet wird, indem gemäß einer Kalibrierung gespeicherte und markierte Bildausschnitte des Videobildstroms, welche einem Fußboden (11) des Fahrzeugs (1) entsprechen, ausgewählt werden und gemäß einer Position im Fahrzeuginnenraum (7) auf einer virtuellen Ebene zu der Innenraum-TopView-Ansicht zusammengefügt werden, und wobei für die Kalibrierung des mindestens einen Videobildstroms folgende Schritte ausgeführt werden:a) Überwachen des mindestens einen Videobildstroms,b) Analysieren des Videobildstroms, wobei zwischen Videobildausschnitten einerseits eines Fußbodens (11) des Fahrzeugs (1) und andererseits von Nicht-Fußbodenbereichen des Fahrzeugs (1) unterschieden wird,c) Markieren von Bildausschnitten, welche den Fahrzeugfußboden (11) darstellen, in dem mindestens einen Videobildstrom,d) Speichern von Bildpositionen der markierten Bildausschnitte in dem mindestens einen Videobildstrom und Speichern einer Fahrzeuginnenraumposition der markierten Bildausschnitte, welche den Fahrzeugfußboden (11) darstellen.
Verfahren zum Erzeugen einer Innenraum-TopView-Ansicht für ein Fahrzeug
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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