Disclosed in the present invention are a vehicle overtaking control method and a vehicle overtaking control device using same, wherein the vehicle overtaking control method, executed by a vehicle overtaking control device, comprises the steps of: collecting vehicle information of a plurality of vehicles located in a vehicle driving management area defined as a communication coverage of a roadside base station; storing the collected vehicle information; setting occupied virtual areas on a road on which each vehicle is driving, on the basis of the stored vehicle information; and setting an overtaking virtual path for a second vehicle that is a following vehicle of the a vehicle and the second vehicle of which the occupied virtual areas overlap each other, wherein the step of setting the overtaking virtual path sets an overtaking virtual path along which the second vehicle moves in front of the first vehicle after moving from a driving lane to an overtaking lane in such a manner that a first occupied virtual area of the first vehicle and a second occupied virtual area of the second vehicle do not overlap each other.
Sont divulgués dans la présente invention un procédé de commande de dépassement de véhicule et un dispositif de commande de dépassement de véhicule utilisant ce dernier, le procédé de commande de dépassement de véhicule, exécuté par un dispositif de commande de dépassement de véhicule, comprenant les étapes consistant : à collecter des informations de véhicules d'une pluralité de véhicules situés dans une zone de gestion de conduite de véhicule définie comme couverture de communication d'une station de base de bord de route ; à stocker les informations de véhicules collectées ; à définir des zones virtuelles occupées sur une route sur laquelle chaque véhicule roule, sur la base des informations de véhicule stockées ; et à définir un trajet virtuel de dépassement pour un second véhicule qui est un véhicule suiveur du véhicule a et du second véhicule dont les zones virtuelles occupées se chevauchent, l'étape de définition de la trajectoire virtuelle de dépassement définissant un trajet virtuel de dépassement le long duquel le second véhicule se déplace devant le premier véhicule après un déplacement d'une voie de conduite vers une voie de dépassement de sorte qu'une première zone virtuelle occupée du premier véhicule et une seconde zone virtuelle occupée du second véhicule ne se chevauchent pas.
본 발명은 차량 추월 제어 장치가, 노변 기지국의 통신 가능 범위로 정의되는 차량 주행 관리 지역 내에 위치한 복수의 차량들의 차량 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 차량 정보를 저장하는 단계, 상기 저장된 차량 정보들을 토대로 각 차량들이 주행 중인 도로 상에서의 점유 가상 영역들 설정하는 단계, 상기 점유 가상 영역들이 겹치는 제1 차량 및 제2 차량 중 후방에 있는 제2 차량의 추월 가상 경로를 설정하는 단계를 포함하고, 상기 추월 가상 경로를 설정하는 단계는 상기 제2 차량이 주행하는 주행 차선에서 추월 차선으로 이동한 후, 상기 제1 차량 앞쪽으로 이동하는 경로를 설정하되, 상기 제1 차량의 제1 점유 가상 영역과 상기 제2 차량의 제2 점유 가상 영역이 겹치지 않도록 상기 추월 가상 경로를 설정하는 차량 추월 제어 방법 및 이를 이용하는 차량 추월 제어 장치를 개시한다.
VEHICLE OVERTAKING CONTROL METHOD AND VEHICLE OVERTAKING CONTROL DEVICE SUPPORTING SAME
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPASSEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPASSEMENT DE VÉHICULE SUPPORTANT CE DERNIER
차량 추월 제어 방법 및 이를 지원하는 차량 추월 제어 장치
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |