Provided is a vehicle remote driving system for controlling a remote-driven vehicle that allows remote driving by a remote driver and intra-vehicle driving in which the remote-driven vehicle is driven by operating an intra-vehicle operating member provided in the remote-driven vehicle, the vehicle remote driving system being provided with: a remote-side-abnormality determination unit (1421) that continually determines whether or not there is any abnormality in a remote-side determination subject, which is at least one of the remote driver and a remote-side system operated by the remote driver; and an intra-vehicle-driving permission unit (1422) that permits intra-vehicle driving when the remote-side-abnormality determination unit (1421) has determined that there is an abnormality in the remote-side determination subject.
L'invention concerne un système de conduite à distance de véhicule destiné à commander un véhicule conduit à distance qui permet une conduite à distance par un conducteur à distance et une conduite intra-véhicule dans laquelle le véhicule conduit à distance est conduit par l'actionnement d'un élément d'actionnement intra-véhicule disposé dans le véhicule conduit à distance, le système de conduite à distance de véhicule étant pourvu : d'une unité de détermination d'anomalie côté distant (1421) qui détermine en continu s'il existe ou non une anomalie chez un sujet de détermination côté distant, qui est au moins l'un parmi le conducteur à distance et un système côté distant actionné par le conducteur à distance ; et une unité d'autorisation de conduite intra-véhicule (1422) qui permet une conduite intra-véhicule lorsque l'unité de détermination d'anomalie côté distant (1421) a déterminé qu'il y a une anomalie chez le sujet de détermination côté distant.
遠隔運転者による遠隔運転と、車内にある車内操作部材を操作して運転する車内運転とが可能な遠隔運転車を制御する車両遠隔運転システムであって、遠隔運転者および遠隔運転者が操作する遠隔側システムの少なくとも一方である遠隔側判断対象に異常があるかどうかを逐次判断する遠隔側異常判断部(1421)と、遠隔側異常判断部(1421)が遠隔側判断対象に異常があると判断した場合に、車内運転を許可する車内運転許可部(1422)とを備える。
VEHICLE REMOTE DRIVING SYSTEM AND VEHICLE REMOTE DRIVING METHOD
SYSTÈME DE CONDUITE À DISTANCE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CONDUITE À DISTANCE DE VÉHICULE
車両遠隔運転システム、および、車両遠隔運転方法
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
Remote driving vehicle, remote driving system, and hunting suppression method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|REMOTE AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM
European Patent Office | 2021
|MULTIFUNCTIONAL VEHICLE WITH REMOTE DRIVING FUNCTION AND REMOTE DRIVING METHOD
European Patent Office | 2023
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