[Problem] To provide: a conveyance system which can increase safety when an unmanned carrier vehicle conveys an object to be conveyed; and an unmanned carrier vehicle. [Solution] A conveyance system according to the present disclosure comprises an object to be conveyed and an unmanned carrier vehicle for conveying the object to be conveyed, the conveyance system being characterized in that the unmanned carrier vehicle includes: a connecting part detachably coupled to a part to be connected provided to the object to be conveyed; a pair of electrode parts that become conductive when the connecting part is coupled to the part to be connected; a conduction state detection unit that can acquire information relating to the conduction state of an electrical circuit including the pair of electrode parts; and a determination unit that determines a connecting state of the unmanned carrier vehicle to the object to be conveyed on the basis of the information relating to the conduction state.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir : un système de transport pouvant augmenter la sécurité lorsqu'un véhicule porteur sans pilote transporte un objet à transporter ; et un véhicule porteur sans pilote. La solution selon la présente invention porte sur un système de transport qui comprend un objet à transporter et un véhicule porteur sans pilote pour transporter l'objet à transporter, le système de transport étant caractérisé en ce que le véhicule porteur sans pilote comprend : une partie de raccordement accouplée amovible à une partie devant être raccordée fournie sur l'objet à transporter ; une paire de parties électrode qui deviennent conductrices lorsque la partie de raccordement est accouplée à la partie devant être raccordée ; une unité de détection d'état de conduction qui peut acquérir des informations concernant l'état de conduction d'un circuit électrique comprenant la paire de parties d'électrode ; et une unité de détermination qui détermine un état de raccordement du véhicule porteur sans pilote à l'objet à transporter sur la base des informations relatives à l'état de conduction.
【課題】無人搬送車で搬送対象物を搬送する際の安全性を高めることができる搬送システム、及び無人搬送車を提供する。 【解決手段】本開示による搬送システムは、搬送対象物と、前記搬送対象物を搬送する無人搬送車と、を備える搬送システムであって、無人搬送車は、搬送対象物に設けられた被連結部に対して着脱可能に結合する連結部と、連結部が被連結部に結合することで通電する一対の電極部と、一対の電極部を含む電気回路の通電状態に関する情報を取得可能な通電状態検出部と、通電状態に関する情報に基づいて、搬送対象物に対する無人搬送車の連結状態を判定する判定部と、を有することを特徴とする。
CONVEYANCE SYSTEM AND UNMANNED CARRIER VEHICLE
SYSTÈME DE TRANSPORT ET VÉHICULE PORTEUR SANS PILOTE
搬送システム、及び無人搬送車
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CONVEYANCE VEHICLE
European Patent Office | 2025
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