An autonomous traveling vehicle (10) performs data alignment processing (S4), priority order setting processing (S6), identification processing (S7), image matching processing (S8), and own-position estimation processing (S9). The data alignment processing (S4) rearranges a plurality of map data (M1) into a prescribed order. The identification processing (S7) identifies, as an identified group, a group (G2) that includes map image data (IM11) that is most similar to image data (IM2) when a prescribed condition is satisfied after the data alignment processing (S4). The priority order setting processing (S6) further rearranges the plurality of map data (M1) rearranged by the data alignment processing (S4), so that the map data (M1) belonging to the identified group is used preferentially in the image matching processing (S8).

    La présente invention concerne un véhicule de déplacement autonome (10) qui effectue un traitement d'alignement de données (S4), un traitement de réglage d'ordre de priorité (S6), un traitement d'identification (S7), un traitement de mise en correspondance d'image (S8) et un traitement d'estimation de position propre (S9). Le traitement d'alignement de données (S4) réarrange une pluralité de données cartographiques (M1) dans un ordre prescrit. Le traitement d'identification (S7) identifie, en tant que groupe identifié, un groupe (G2) qui comprend des données d'image cartographiques (IM11) qui sont les plus similaires aux données d'image (IM2) lorsqu'une condition prescrite est satisfaite après le traitement d'alignement de données (S4). Le traitement de réglage d'ordre de priorité (S6) réarrange en outre la pluralité de données cartographiques (M1) réagencées par le traitement d'alignement de données (S4), de telle sorte que les données cartographiques (M1) appartenant au groupe identifié sont utilisées de préférence dans le traitement de mise en correspondance d'image (S8).

    自律走行車(10)は、データ整列処理(S4)と、優先順位設定処理(S6)と、特定処理(S7)と、画像マッチング処理(S8)と、自己位置推定処理(S9)と、を実行する。データ整列処理(S4)は、複数の地図データ(M1)を所定の並び順に並び替える。特定処理(S7)は、データ整列処理(S4)の後に所定の条件が満たされた場合、画像データ(IM2)に最も類似する地図画像データ(IM11)を含むグループ(G2)を特定グループとして特定する。優先順位設定処理(S6)は、データ整列処理(S4)によって並び替えられた複数の地図データ(M1)を、特定グループに属する地図データ(M1)が画像マッチング処理(S8)で優先的に用いられるように更に並び替える。


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    Title :

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE, DEVICE FOR CONTROLLING AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE, AND OWN-POSITION ESTIMATING METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE POUR VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行車、自律走行車の制御装置、及び自律走行車の自己位置推定方法


    Contributors:
    UNO TAKASHI (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TSUJISAKA RYU | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    YAMANA TAKAHIRO / ITO YOSHITO / TERADA KOJI et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    UNO MINESHI | European Patent Office | 2023

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    Autonomous traveling vehicle

    SUZUKI KOICHI / NISHITANI TORU / USAMI JUN et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    PARK HYUNGMIN | European Patent Office | 2016

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