An image processing device according to the present invention includes an input unit that acquires each of photographed images from a plurality of cameras installed in a vehicle, a likelihood calculating unit that calculates, on the basis of a photographing state detecting unit that detects whether there is disorder occurring in a photographing state of each of the photographed images, a likelihood indicating a degree of the disorder in the photographing state, for each camera, and a likelihood updating unit that, on the basis of determination made by integrating the likelihood for each camera calculated by the likelihood calculating unit, updates to a new likelihood. The likelihood updated by the likelihood updating unit is output as the respective likelihood for each camera.

    Un dispositif de traitement d'image selon la présente invention comprend une unité d'entrée qui acquiert chacune des images photographiées à partir d'une pluralité de caméras installées dans un véhicule, une unité de calcul de probabilité qui calcule, sur la base d'une unité de détection d'état de photographie qui détecte si une anomalie se produit dans un état de photographie de chacune des images photographiées, une probabilité indiquant un degré d'anomalie dans l'état de photographie, pour chaque caméra, et une unité de mise à jour de probabilité qui, sur la base de la détermination effectuée par intégration de la probabilité pour chaque caméra calculée par l'unité de calcul de probabilité, met à jour à une nouvelle probabilité. La probabilité mise à jour par l'unité de mise à jour de probabilité est produite en sortie en tant que probabilité respective pour chaque caméra.

    車両に設置された複数のカメラからの各撮影画像を取得する入力部と、前記各撮影画像の撮影状態に不調が発生しているかを検知する撮影状態検知部と、前記各撮影画像に基づいて撮影状態の不調の程度を示す尤度を前記カメラごとに算出する尤度算出部と、前記尤度算出部で算出された前記カメラごとの前記尤度を統合した判定に基づいて、新たな尤度に更新する尤度更新部と、を備え、前記尤度更新部により更新された尤度を前記カメラごとの尤度として出力する画像処理装置。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE AND IN-VEHICLE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DANS UN VÉHICULE
    画像処理装置および車載制御装置


    Contributors:
    KIMITA KAZUYA (author) / IMAI MASATO (author) / TASHIRO NAOYUKI (author) / IRIE KOTA (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    IMAGE PROCESSING DEVICE, MOVING VEHICLE CONTROL DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    TSUCHIYA NARIMITSU | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND PROGRAM

    TSUCHIYA NARIMITSU / FUJIMOTO TAKEHIRO | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD

    ONDA MASAHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD

    YADA MASAHIRO / HASEGAWA YUSHI | European Patent Office | 2023

    Free access