An image processing device for processing images photographed by a vehicle onboard camera. The image processing device comprises: an image acquisition unit for acquiring an image from the vehicle onboard camera; a structure color specification unit for specifying, on the basis of the type of a structure estimated to be present in the surroundings of the host vehicle, color information pertaining to the structure; an image region specification unit for specifying, on the basis of the type of the structure, a region in the image where the structure is estimated to be present; and a camera abnormality detection unit for detecting an abnormality in the vehicle onboard camera. When the structure is present in the surroundings of the host vehicle, the camera abnormality detection unit compares the color information obtained from the structure color specification unit and the color component of the region in the image where the structure is estimated to be present, and detects the abnormality in the vehicle onboard camera.
Dispositif de traitement d'image pour traiter des images photographiées par une caméra embarquée dans un véhicule. Le dispositif de traitement d'image comprend : une unité d'acquisition d'image pour acquérir une image à partir de la caméra embarquée dans un véhicule ; une unité de spécification de couleur de structure pour spécifier, sur la base du type d'une structure estimée comme étant présente dans l'environnement du véhicule hôte, des informations de couleur concernant la structure ; une unité de spécification de région d'image pour spécifier, sur la base du type de la structure, une région dans l'image où la structure est estimée comme étant présente ; et une unité de détection d'anomalie de caméra pour détecter une anomalie dans la caméra embarquée dans un véhicule. Lorsque la structure est présente dans les environs du véhicule hôte, l'unité de détection d'anomalie de caméra compare les informations de couleur obtenues à partir de l'unité de spécification de couleur de structure et la composante de couleur de la région dans l'image où la structure est estimée comme étant présente, et détecte l'anomalie dans la caméra embarquée dans un véhicule.
車載カメラが撮影した画像を処理する画像処理装置であって、前記車載カメラより画像を取得する画像取得部と、自車両の周囲に存在すると推定される構造物の種類に基づいて、当該構造物の色情報を特定する構造物色特定部と、前記構造物の種類に基づいて、前記画像の中で前記構造物が存在すると推定される領域を特定する画像領域特定部と、前記車載カメラの異常を検知するカメラ異常検知部とを備え、前記カメラ異常検知部は、前記自車両の周囲に前記構造物が存在する場合、前記構造物色特定部から得られた色情報と、前記画像の中に前記構造物が存在すると推定される領域の色成分とを比較して、前記車載カメラの異常を検知する。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE ONBOARD ELECTRONIC CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE
画像処理装置、画像処理方法、及び車載電子制御装置
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
ONBOARD PROCESSING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ONBOARD PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2021
|ONBOARD PROCESSING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ONBOARD PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2020
|Onboard Image Processing With Transputers
British Library Conference Proceedings | 1994
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