A method of automatically aligning wheel corner assemblies (WCAs) of a vehicle platform may include: measuring, by sensors of at least one of front WCAs, rear WCAs, a vehicle platform, or any combination thereof, a set of parameters; determining, by a computing device, steering angles for wheels of the front WCAs and wheels of the rear WCAs to drive the vehicle platform in a zero yaw rate and/or a zero thrust angle based on the measured set of parameters; and controlling, by the computing device, steering actuators of the front WCAs and the rear WCAs based on the determined steering angles to drive the vehicle platform in the zero yaw rate and/or the zero thrust angle.
Un procédé d'alignement automatique d'ensembles coin de roue (WCA) d'une plate-forme de véhicule peut comprendre : la mesure, par des capteurs d'au moins l'un parmi des WCA avant, des WCA arrière, une plate-forme de véhicule ou toute combinaison de ceux-ci, d'un ensemble de paramètres; la détermination, par un dispositif informatique, des angles de direction pour les roues des WCA avant et les roues des WCA arrière afin d'entraîner la plate-forme de véhicule selon une vitesse de lacet nulle et/ou un angle de poussée nul sur la base de l'ensemble de paramètres mesuré; et la commande, par le dispositif informatique, d'actionneurs de direction des WCA avant et des WCA arrière sur la base des angles de direction déterminés pour entraîner la plate-forme de véhicule selon la vitesse de lacet nulle et/ou l'angle de poussée nul.
VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES
PLATE-FORME DE VÉHICULE AVEC CAPACITÉS D'ALIGNEMENT AUTOMATIQUE D'ENSEMBLES COIN DE ROUE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES
European Patent Office | 2024
|VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES
European Patent Office | 2024
|Wheel aligning reminding method, aligning reminding system and vehicle
European Patent Office | 2022
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