A method of automatically aligning wheel corner assemblies (WCAs) of a vehicle platform may include: measuring, by sensors of at least one of front WCAs, rear WCAs, a vehicle platform, or any combination thereof, a set of parameters; determining, by a computing device, steering angles for wheels of the front WCAs and wheels of the rear WCAs to drive the vehicle platform in a zero yaw rate and/or a zero thrust angle based on the measured set of parameters; and controlling, by the computing device, steering actuators of the front WCAs and the rear WCAs based on the determined steering angles to drive the vehicle platform in the zero yaw rate and/or the zero thrust angle.

    Un procédé d'alignement automatique d'ensembles coin de roue (WCA) d'une plate-forme de véhicule peut comprendre : la mesure, par des capteurs d'au moins l'un parmi des WCA avant, des WCA arrière, une plate-forme de véhicule ou toute combinaison de ceux-ci, d'un ensemble de paramètres; la détermination, par un dispositif informatique, des angles de direction pour les roues des WCA avant et les roues des WCA arrière afin d'entraîner la plate-forme de véhicule selon une vitesse de lacet nulle et/ou un angle de poussée nul sur la base de l'ensemble de paramètres mesuré; et la commande, par le dispositif informatique, d'actionneurs de direction des WCA avant et des WCA arrière sur la base des angles de direction déterminés pour entraîner la plate-forme de véhicule selon la vitesse de lacet nulle et/ou l'angle de poussée nul.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES


    Weitere Titelangaben:

    PLATE-FORME DE VÉHICULE AVEC CAPACITÉS D'ALIGNEMENT AUTOMATIQUE D'ENSEMBLES COIN DE ROUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES

    HARTY DAMIAN ANDREW | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE PLATFORM WITH AUTOMATIC WHEEL CORNER ASSEMBLIES ALIGNING CAPABILITIES

    HARTY DAMIAN ANDREW | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Wheel aligning reminding method, aligning reminding system and vehicle

    YE BINGQING / GUO SHUANG / WANG JINGRONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Automatic aligning device for steering wheel

    CHEN DONGMING | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Automatic wheel aligning method and device

    MA JU / LI BAIQING / XU TANGPING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff