Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs (10) einer Arbeitsmaschine (12) mit folgenden Schritten: - Erfassen (50) einer Betätigung eines Motordrehmomentsteuerelements (14); - Erfassen (52) einer zur Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) gleichzeitigen Betätigung eines Bremsmomentsteuerelements (16); - Bestimmen (54) eines Motorsteuerwerts in Abhängigkeit von der erfassten gleichzeitigen Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) und des Bremsmomentsteuerelements (16), wobei der Motorsteuerwert einen Wert in einem negativen Wertebereich und in einem positiven Wertebereich annehmen kann; - Steuern (56) einer Elektromaschine (20) des Fahrantriebs (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten Motorsteuerwert, wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem positiven Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) antreibendes Motordrehmoment erzeugt und wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem negativen Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) abbremsendes Motordrehmoment erzeugt. Zudem bezieht sich die Erfindung auf eine Steuervorrichtung und eine Arbeitsmaschine (10).

    The present invention relates to a method for controlling an electric traction drive (10) of a work machine (12), comprising the following steps: - sensing (50) operation of a motor torque control element (14); - sensing (52) operation of a braking torque control element (16) performed simultaneously with operation of the motor torque control element (14); - determining (54) a motor control value depending on the sensed simultaneous operation of the motor torque control element (14) and the braking torque control element (16), wherein the motor control value can assume a value in a negative value range and in a positive value range; - controlling (56) an electric machine (20) of the traction drive (10) depending on the determined motor control value, wherein the electric machine (20) generates a motor torque driving the work machine (12) in the case of control with a positive motor control value and wherein the electric machine (20) generates a motor torque braking the work machine (12) in the case of control with a negative motor control value. The invention also relates to a control device and to a work machine (10).

    Procédé de commande d'un système d'entraînement électrique: L'invention concerne un procédé pour commander un système d'entraînement (10) électrique d'un engin de travail (12), comprenant les étapes consistant à : détecter (50) un actionnement d'un élément de commande de couple moteur (14) ; détecter (52) un actionnement d'un élément de commande de couple de freinage (16) simultané à l'actionnement de élément de commande de couple moteur (14) ; déterminer (54) une valeur de commande de moteur en fonction de l'actionnement simultané détecté de élément de commande de couple moteur (14) et de l'élément de commande de couple de freinage (16), la valeur de commande de moteur pouvant prendre une valeur dans une plage de valeurs négatives et dans une plage de valeurs positives ; commander (56) une machine électrique (20) du système d'entraînement (10) en fonction de la valeur de commande de moteur déterminée, la machine électrique (20) produisant, lors de la commande avec une valeur de commande de moteur positive, un couple moteur entraînant l'engin de travail (12), et la machine électrique (20) produisant, lors de la commande avec une valeur de commande de moteur négative, un couple moteur freinant l'engin de travail (12). Cette invention concerne en outre un dispositif de commande et un engin de travail (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ELEKTRISCHEN FAHRANTRIEBS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC TRACTION DRIVE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs

    ROTHMUND ANDREAS / MADLENER MATTHIAS / BRUGGER MARIO | European Patent Office | 2023

    Free access


    ANTRIEBSCHUTZVORRICHTUNG ZUM SCHÜTZEN EINES FAHRANTRIEBS

    CAI JUMEI / GLINKA MARTIN | European Patent Office | 2016

    Free access


    Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine

    GRIMMINGER SIMON / BAUER THOMAS / HIRZEL RALF | European Patent Office | 2019

    Free access