Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs (10) einer Arbeitsmaschine (12) mit folgenden Schritten:- Erfassen (50) einer Betätigung eines Motordrehmomentsteuerelements (14);- Erfassen (52) einer zur Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) gleichzeitigen Betätigung eines Bremsmomentsteuerelements (16);- Bestimmen (54) eines Motorsteuerwerts in Abhängigkeit von der erfassten gleichzeitigen Betätigung des Motordrehmomentsteuerelements (14) und des Bremsmomentsteuerelements (16), wobei der Motorsteuerwert einen Wert in einem negativen Wertebereich und in einem positiven Wertebereich annehmen kann;- Steuern (56) einer Elektromaschine (20) des Fahrantriebs (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten Motorsteuerwert, wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem positiven Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) antreibendes Motordrehmoment erzeugt und wobei die Elektromaschine (20) bei der Steuerung mit einem negativen Motorsteuerwert ein die Arbeitsmaschine (12) abbremsendes Motordrehmoment erzeugt. Zudem bezieht sich die Erfindung auf eine Steuervorrichtung und eine Arbeitsmaschine (10).
The present invention relates to a method for controlling an electric traction drive (10) of a work machine (12), comprising the following steps: - sensing (50) operation of a motor torque control element (14); - sensing (52) operation of a braking torque control element (16) performed simultaneously with operation of the motor torque control element (14); - determining (54) a motor control value depending on the sensed simultaneous operation of the motor torque control element (14) and the braking torque control element (16), wherein the motor control value can assume a value in a negative value range and in a positive value range; - controlling (56) an electric machine (20) of the traction drive (10) depending on the determined motor control value, wherein the electric machine (20) generates a motor torque driving the work machine (12) in the case of control with a positive motor control value and wherein the electric machine (20) generates a motor torque braking the work machine (12) in the case of control with a negative motor control value. The invention also relates to a control device and to a work machine (10).
Verfahren zum Steuern eines elektrischen Fahrantriebs
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2023
|ANTRIEBSCHUTZVORRICHTUNG ZUM SCHÜTZEN EINES FAHRANTRIEBS
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2019
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