A vehicle avoidance control method, comprising: in response to starting an intelligent driving function, identifying whether a target special vehicle is present within a preset distance range of a vehicle in the current lane (S110); in response to identifying and determining the presence of the target special vehicle, and the target special vehicle being located behind the vehicle in the current lane or behind a vehicle in a side lane, determining traffic congestion information within the preset distance range of the vehicle in the current lane (S120); and in response to the traffic congestion information indicating the occurrence of congestion, controlling the vehicle in the current lane to move sideways away from the lane where the target special vehicle is located to avoid same, so as to give way to the part of the lane that is occupied by the vehicle in the current lane (S130). Further provided are a vehicle avoidance control apparatus, and an electronic device and a storage medium.
Procédé de commande d'évitement de véhicule, comprenant : en réponse au démarrage d'une fonction de conduite intelligente, l'identification quant à savoir si un véhicule spécial cible est présent dans une plage de distance prédéfinie d'un véhicule dans la voie actuelle (S110) ; en réponse à l'identification et à la détermination de la présence du véhicule spécial cible, et du véhicule spécial cible étant situé derrière le véhicule dans la voie de circulation ou derrière un véhicule dans une voie latérale, la détermination d'informations de congestion de trafic dans la plage de distance prédéfinie du véhicule dans la voie actuelle (S120) ; et en réponse aux informations de congestion de trafic indiquant l'apparition d'une congestion, la commande du véhicule dans la voie actuelle pour se déplacer latéralement à l'opposé de la voie dans laquelle le véhicule spécial cible est situé pour éviter celui-ci, de manière à céder le passage à la partie de la voie occupée par le véhicule dans la voie actuelle (S130). L'invention concerne en outre un appareil de commande d'évitement de véhicule, et un dispositif électronique et un support d'enregistrement.
一种车辆避让控制方法,包括:响应于启动智能驾驶功能,识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆(S110);响应于识别确定存在目标特种车辆、且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方,确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息(S120);响应于交通拥堵信息指示发生拥堵,控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让,以让出部分当前车道车辆占据的车道(S130)。还提供了一种车辆避让控制装置、一种电子设备以及一种存储介质。
VEHICLE AVOIDANCE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ÉVITEMENT DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
车辆避让控制方法、装置、电子设备及存储介质
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM FOR AVOIDANCE CONTROL OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Method and Apparatus for Avoidance Control of Vehicle, Electronic Device and Storage Medium
European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for avoidance control of vehicle, electronic device and storage medium
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDANCE CONTROL OF VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
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