An underwater unmanned cable-free operation type robot, relating to the technical field of underwater robots. The robot comprises a bow portion (1), a middle portion (2), and a stern portion (3); the bow portion (1), the middle portion (2), and the stern portion (3) are each of a hollow structure; a mechanical arm lifting/lowering device and a cabin door opening/closing mechanism are provided in the middle portion (2); a first horizontal channel propeller (11) and a first vertical channel propeller (12) are provided on the bow portion (1); and two second vertical channel propellers (31) and four main propellers (32) are provided on the stern portion (3). Therefore, high-speed cruising of the underwater unmanned cable-free operation type robot can be achieved, and stable and accurate hovering needed by operation of the underwater unmanned cable-free operation type robot can be satisfied.

    L'invention concerne un robot sous-marin sans pilote de type à fonctionnement sans câble, se rapportant au domaine technique des robots sous-marins. Le robot comprend une partie proue (1), une partie intermédiaire (2) et une partie poupe (3) ; la partie proue (1), la partie intermédiaire (2) et la partie poupe (3) sont chacune de structure creuse ; un dispositif de levage/abaissement de bras mécanique et un mécanisme d'ouverture/fermeture de porte de cabine sont disposés dans la partie intermédiaire (2) ; une première hélice à canal horizontal (11) et une première hélice à canal vertical (12) sont disposées sur la partie proue (1) ; et deux secondes hélices à canal vertical (31) et quatre hélices principales (32) sont disposées sur la partie poupe (3). Par conséquent, on peut obtenir une navigation à grande vitesse du robot sous-marin sans pilote de type à fonctionnement sans câble , et un vol stationnaire stable et précis nécessaire par le fonctionnement du robot sous-marin de type à fonctionnement sans câble peut être satisfait.

    一种水下无人无缆作业型机器人,涉及水下机器人的技术领域,包括艏部(1)、中部(2)和艉部(3),艏部(1)、中部(2)和艉部(3)均为中空结构,中部(2)设置有机械臂升降装置和舱门开合机构,艏部(1)上设置有一个第一水平槽道推进器(11)和一个第一垂直槽道推进器(12),艉部(3)上设置有两个第二垂直槽道推进器(31)和四个主推进器(32),既能实现一种水下无人无缆作业型机器人的高速巡航又能满足其作业所需要的稳定、精确悬停。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER UNMANNED CABLE-FREE OPERATION TYPE ROBOT


    Additional title:

    ROBOT SOUS-MARIN SANS PILOTE DE TYPE À FONCTIONNEMENT SANS CÂBLE
    一种水下无人无缆作业型机器人


    Contributors:
    TIAN XIAOQING (author) / GE HAOFAN (author) / PAN HUACHEN (author) / CHEN HONGHUA (author) / ZHANG XUETING (author) / LV MING (author) / ZHU ZEFEI (author) / YANG JUNYI (author) / LIU JINGBIAO (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Underwater unmanned cable-free operation type robot

    TIAN XIAOQING / GE HAOFAN / PAN HUACHEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Underwater unmanned operation aquaculture robot

    BU LIQUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Cable type monitoring underwater robot

    QI XIN / XU KE | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned Underwater Cleaning Robot

    KIM SANG GILL / KIM SOO YONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER CABLE ROBOT

    SALLE DAMIEN / RODRÍGUEZ MIJANGOS MARIA DE LA O / GORROTXATEGI TXURRUKA JOSE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access