Verfahren zum Betreiben eines künstlichen neuronalen Netzwerks, nachfolgend als KNN (1) bezeichnet, während des Betriebs eines Fahrzeugs mit mehreren Sensoren, indem das KNN (1) mit Eingangsdaten gespeist wird und eine Kernfunktionalität gewährleistet, indem aus Ausgangsdaten des KNN (1) Steuersignale abgeleitet werden, mit den folgenden Schritten: Empfangen (S1) von Sensordaten; Vorverarbeiten (S2.1) der Sensordaten, um Eingangsdaten zum Speisen des KNN, zu erhalten und/oder Analysieren (S2.2) der Sensordaten hinsichtlich der Sensordatenlegalität; Bereitstellen (S3) eines Kl-Ersatzmoduls, das zu dem KNN (1) redundant ist, wobei das Kl-Ersatzmodul eingerichtet ist, die Redundanz mit zu dem KNN (1) alternativen Mitteln zu gewährleisten; Analysieren (S4.1) der KNN-Ausgangsdaten hinsichtlich deren Konfidenz und/oder Verändern (S4.2) der KNN-Ausgangsdaten, um die KNN-Ausgangsdaten zu entwerten; Speichern (S5) einer Auswahl an Ergebnisdaten aus wenigstens einem der Schritte: Vorverarbeiten und/oder Analysieren der Sensordaten; Analysieren und/oder Verändern der KNN-Ausgangsdaten; Auswerten (S6) der vorangehenden Verfahrensschritte und Einleiten einer Reaktion auf die Auswertung.
The invention relates to a method for operating an artificial neural network, designated hereafter as an ANN (1), during the operation of a vehicle having a plurality of sensors, by supplying the ANN (1) with input data and ensuring a core functionality by deriving control signals from output data from the ANN (1), said method comprising the following steps: receiving (S1) sensor data; preprocessing (S2.1) the sensor data in order to obtain input data for supplying the ANN and/or analysing (S2.2) the sensor data with regard to the legality of the sensor data; providing (S3) an AI replacement module which is redundant to the ANN (1), the AI replacement module being designed to ensure the redundancy by alternative means to the ANN (1); analysing (S4.1) the ANN output data with regard to the confidence level thereof and/or changing (S4.2) the ANN output data in order to invalidate the ANN output data; storing (S5) a selection of result data from at least one of the following steps: preprocessing and/or analysing the sensor data; analysing and/or changing the ANN output data; evaluating (S6) the preceding method steps and initiating a reaction to the evaluation.
L'invention concerne un procédé d'exploitation d'un réseau neuronal artificiel, ci-après ANN (1), pendant le fonctionnement d'un véhicule ayant une pluralité de capteurs, en fournissant à l'ANN (1) des données d'entrée et en assurant une fonctionnalité centrale par dérivation de signaux de commande à partir de données de sortie provenant de l'ANN (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : la réception (S1) de données de capteur ; le prétraitement (S2.1) des données de capteur pour obtenir des données d'entrée pour l'alimentation de l'ANN et/ou l'analyse (S2.2) des données de capteur concernant la légalité des données de capteur ; la fourniture (S3) d'un module de remplacement AI qui est redondant vis-à-vis de l'ANN (1), le module de remplacement AI étant conçu pour assurer la redondance par des moyens alternatifs à l'ANN (1) ; l'analyse (S4.1) des données de sortie d'ANN en ce qui concerne leur niveau de confiance et/ou le changement (S4.2) des données de sortie d'ANN afin d'invalider les données de sortie d'ANN ; le stockage (S5) d'une sélection de données de résultat à partir d'au moins une des étapes suivantes : le prétraitement et/ou l'analyse des données de capteur ; l'analyse et/ou la modification des données de sortie d'ANN ; l'évaluation (S6) des étapes de procédé précédentes et l'initiation d'une réaction à l'évaluation.
ANGRIFFEN AUF EIN KÜNSTLICHES NEURONALES NETZWERK VORBEUGEN
PREVENTING ATTACKS ON AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
PRÉVENTION D'ATTAQUES SUR UN RÉSEAU NEURONAL ARTIFICIEL
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Künstliches neuronales Netz und unbemanntes Luftfahrzeug zum Erkennen eines Verkehrsunfalls
European Patent Office | 2018
|KÜNSTLICHES NEURONALES NETZ UND UNBEMANNTES LUFTFAHRZEUG ZUM ERKENNEN EINES VERKEHRSUNFALLS
European Patent Office | 2018
|MEHRSTUFIGES NETZWERK FÜR AUFGABENORIENTIERTES TIEFES NEURONALES NETZWERK
European Patent Office | 2020
|NEURONALES NETZWERK ZUR POSITIONSBESTIMMUNG UND OBJEKTDETEKTION
European Patent Office | 2021
|Hinderniserkennung umfassend ein rekurrentes neuronales Netzwerk
European Patent Office | 2021
|