Diese Offenbarung stellt ein mehrstufiges Netzwerk für ein aufgabenorientiertes tiefes neuronales Netzwerk bereit. Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs wird offenbart. Das Verfahren kann ein Empfangen von Bilddaten beinhalten. Die Bilddaten können durch ein erstes neuronales Netzwerk logistisch als einer Situation aus einer Vielzahl von Situationen zugehörig eingeordnet werden. Auf Grundlage dieser logistischen Einordnung können die Bilddaten einem zweiten neuronalen Netzwerk zugewiesen werden, das speziell dafür geschult ist, die eine Situation anzugehen. Das zweite neuronale Netzwerk kann eine Regression der Bilddaten durchführen. Anschließend kann das Fahrzeug mithilfe eines auf der Regression beruhenden Befehls gesteuert werden.

    A method for controlling an autonomous vehicle is disclosed. The method may include receiving image data. The image data may be logistically classified by a first neural network as pertaining to one situation of a plurality of situations. Based on this logistic classification, the image data may be assigned to a second neural network that is specifically trained to address the one situation. The second neural network may perform regression on the image data. Thereafter, the vehicle may be control with a command based on the regression.


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    Title :

    MEHRSTUFIGES NETZWERK FÜR AUFGABENORIENTIERTES TIEFES NEURONALES NETZWERK


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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