A reversing assistance device and method for assisting a vehicle during reversing operation.A reversing assistance device (100) for a vehicle (50) is disclosed. The vehicle (50) comprises a radar unit (51) mounted on a rear (52) of the vehicle (50) and is configured to provide distance information (R, α) to an object (60) that is fully or partially behind the vehicle (50) when approaching the object (60) under an approaching angle α. The reversing assistance device (100) comprises an evaluation unit (110) configured to provide a reversing support function by: obtaining from the radar unit (51) the distance information (R, α) to the object (60); determining, based on the distance information (R, α), a shortest longitudinal distance C between a corner (56) of the rear (52) of the vehicle (50) and the object (60) along a reversing direction y of the vehicle (50); and, based on the shortest longitudinal distance C, modifying the distance information (R, α) to compensate for the approaching angle α.
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la marche arrière et un procédé d'aide d'un véhicule lors d'une opération de marche arrière. Un dispositif d'aide à la marche arrière (100) pour un véhicule (50) est divulgué. Le véhicule (50) comprend une unité radar (51) montée à l'arrière (52) du véhicule (50) et est conçue pour fournir des informations de distance (R, α) à un objet (60) qui est entièrement ou partiellement derrière le véhicule (50) lors de l'approche de l'objet (60) selon un angle d'approche α. Le dispositif d'aide à la marche arrière (100) comprend une unité d'évaluation (110) conçue pour fournir une fonction de support de marche arrière par : l'obtention, à partir de l'unité radar (51), des informations de distance (R, α) jusqu'à l'objet (60) ; la détermination, sur la base des informations de distance (R, α), d'une distance longitudinale C la plus courte entre un coin (56) de l'arrière (52) du véhicule (50) et l'objet (60) le long d'une direction de marche arrière y du véhicule (50) ; et, sur la base de la distance longitudinale C la plus courte, la modification des informations de distance (R, α) pour compenser l'angle d'approche α.
REVERSING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE DURING REVERSING OPERATION
DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE ET PROCÉDÉ D'AIDE D'UN VÉHICULE LORS D'UNE OPÉRATION DE MARCHE ARRIÈRE
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
English
Reversing Assistance Device and Method for Assisting a Vehicle During Reversing Operation
European Patent Office | 2024
|REVERSING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE DURING REVERSING OPERATION
European Patent Office | 2023
|Reversing-assistance system and a method for assisting reversing
European Patent Office | 2023
|REVERSING-ASSISTANCE SYSTEM AND A METHOD FOR ASSISTING REVERSING
European Patent Office | 2020
|Reversing assistance apparatus and reversing assistance method
European Patent Office | 2020
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