Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (I) auf einer mehrspurigen Straße (11) mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs (1) von einem ersten Fahrstreifen (13) der Straße (11) über einen zweiten Fahrstreifen (12) der Straße (11) auf eine Ausfahrt (15) der Straße (II), Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem ersten Fahrstreifen (13) auf den zweiten Fahrstreifen (12), wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) angepasst wird, Bestimmen einer Steigung der Straße in einem Bereich der Ausfahrt (15) und Anpassen des Vorbereitens des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der bestimmten Steigung.

    The invention relates to a method for maneuvering a vehicle (1) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a driving command to maneuver the vehicle (1) from a first lane (13) of the road (11) to an exit (15) of the road (11) via a second lane (12) of the road (11); preparing for a lane-change maneuver from the first lane (13) to the second lane (12), wherein, for the preparation for the lane-change maneuver, the speed of the vehicle (1) is adjusted; determining a gradient of the road in a region of the exit (15); and adjusting the preparation for the lane-change maneuver in accordance with the determined gradient.

    L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule (1) sur une route à plusieurs voies (11), comprenant les étapes consistant à : recevoir une instruction de conduite pour manœuvrer le véhicule (1) d'une première voie (13) de la route (11) à une sortie (15) de la route (11) via une seconde voie (12) de la route (11) ; préparer une manœuvre de changement de voie de la première voie (13) à la seconde voie (12), pour la préparation de la manœuvre de changement de voie, la vitesse du véhicule (1) étant ajustée ; déterminer une pente de la route dans une région de la sortie (15) ; et ajuster la préparation de la manœuvre de changement de voie selon la pente déterminée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS AUF EINER MEHRSPURIGEN STRAßE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER STEIGUNG IN EINEM BEREICH EINER AUSFAHRT DER STRAßE, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR MANEUVERING A VEHICLE ON A MULTI-LANE ROAD WHILE TAKING INTO ACCOUNT A GRADIENT IN A REGION OF AN EXIT OF THE ROAD, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE SUR UNE ROUTE À PLUSIEURS VOIES TOUT EN TENANT COMPTE D'UNE PENTE DANS UNE RÉGION D'UNE SORTIE DE LA ROUTE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion