Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs von einem ersten Fahrstreifen der Straße über einen zweiten Fahrstreifen der Straße auf eine Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem ersten Fahrstreifen auf den zweiten Fahrstreifen, wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst wird, Bestimmen einer Steigung der Straße in einem Bereich der Ausfahrt und Anpassen des Vorbereitens des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der bestimmten Steigung.
A method for maneuvering a vehicle on a multi-lane road has the steps of: receiving a driving command for maneuvering the vehicle from a first traffic lane of the road via a second traffic lane of the road to an exit of the road; preparing a lane change maneuver from the first traffic lane to the second traffic lane, a speed of the vehicle being adapted for the preparation of the lane change maneuver; determining a gradient of the road in a region of the exit; and adapting the preparation of the lane change maneuver in a manner which is dependent on the determined gradient.
Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße unter Berücksichtigung einer Steigung in einem Bereich einer Ausfahrt der Straße, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German