A method for maneuvering a vehicle on a multi-lane road has the steps of: receiving a driving command for maneuvering the vehicle from a first traffic lane of the road via a second traffic lane of the road to an exit of the road; preparing a lane change maneuver from the first traffic lane to the second traffic lane, a speed of the vehicle being adapted for the preparation of the lane change maneuver; determining a gradient of the road in a region of the exit; and adapting the preparation of the lane change maneuver in a manner which is dependent on the determined gradient.
VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS AUF EINER MEHRSPURIGEN STRASSE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER STEIGUNG IN EINEM BEREICH EINER AUSFAHRT DER STRASSE, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
METHOD FOR MANEUVERING A VEHICLE ON A MULTI-LANE ROAD WHILE TAKING INTO ACCOUNT A GRADIENT IN A REGION OF AN EXIT OF THE ROAD, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE SUR UNE ROUTE À PLUSIEURS VOIES TOUT EN TENANT COMPTE D'UNE PENTE DANS UNE RÉGION D'UNE SORTIE DE LA ROUTE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |