A security compensation method and apparatus, and a storage medium and an electronic device. The security compensation method comprises: S110, acquiring a compensation reaction set and a system decision set; S120, determining a multi-target decision set on the basis of the compensation reaction set and the system decision set; and S130, performing screening in the multi-target decision set on the basis of multi-target decision-making, so as to determine a target trajectory, wherein the multi-target decision-making at least comprises casualty target decision-making, and the casualty target decision-making is configured to determine a trajectory with minimum casualties. In the method, screening is performed in a multi-target decision set on the basis of multi-target decision-making, so as to obtain a target trajectory with minimum casualties, such that the planned target trajectory is more consistent with social and ethical requirements.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de compensation de sécurité, ainsi qu'un support de stockage et un dispositif électronique. Le procédé de compensation de sécurité comprend les étapes suivantes : S110, acquisition d'un ensemble de réactions de compensation et d'un ensemble de décisions de système ; S120, détermination d'un ensemble de décisions à cibles multiples sur la base de l'ensemble de réactions de compensation et de l'ensemble de décisions de système ; et S130, réalisation d'un filtrage dans l'ensemble de décisions à cibles multiples sur la base d'une prise de décision à cibles multiples, de manière à déterminer une trajectoire de cible, la prise de décision à cibles multiples comprenant au moins la prise de décision de cible avec victime, et la prise de décision de cible avec victime est configurée pour déterminer une trajectoire avec un minimum de victimes. Dans le procédé, le filtrage est réalisé dans un ensemble de décision à cibles multiples sur la base d'une prise de décision à cibles multiples, de manière à obtenir une trajectoire de cible avec un minimum de victimes, de sorte que la trajectoire de cible planifiée soit plus cohérente avec les exigences sociales et éthiques.

    一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备。安全补偿方法包括:S110、获取补偿反应集合和系统决策集合,S120、基于所述补偿反应集合和所述系统决策集合确定多目标决策集合,S130、基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选,确定目标轨迹,其中,所述多目标决策至少包括人员伤亡目标决策,所述人员伤亡目标决策设置为确定人员伤亡最小的轨迹。该方法通过多目标决策在多目标决策集合进行筛选,得到人员伤亡最小的目标轨迹,使规划的目标轨迹更加符合社会伦理要求。


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    Title :

    SECURITY COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM AND ELECTRONIC DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMPENSATION DE SÉCURITÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备


    Contributors:
    CUI MAOYUAN (author) / WANG CHAO (author) / LV YING (author) / LV ZHENG (author) / GAO YANXI (author)

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Safety compensation method and device, storage medium and electronic equipment

    CUI MAOYUAN / LYU ZHENG / LYU YING et al. | European Patent Office | 2021

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    Brake compensation method and device, electronic equipment and storage medium

    LI HUAN / TONG WEI / SHOU FENG et al. | European Patent Office | 2024

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    ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU BING | European Patent Office | 2022

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    ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU BING | European Patent Office | 2023

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    Brake compensation control method and device, electronic equipment, storage medium and vehicle

    TAN YANG / GAO SANXING | European Patent Office | 2024

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