Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Fahrassistenzsystems (1a) oder eines Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren mit den Schritten: • es werden Messdaten (51a) bereitgestellt (110), die eine Verkehrssituation (51) eines Fahrzeugs (50) charakterisieren; • es werden mehrere Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) auf die Verkehrssituation (51) ermittelt (120), wobei diese Reaktionen (2a-2c) jeweils eine Ansteuerung des Fahrassistenzsystems (1a), bzw. des Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, oder eine Unterdrückung einer derartigen Ansteuerung beinhalten; • für jede dieser Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) wird unter Heranziehung einer Verteilung V(τ) von Reaktionszeiten τ eines Fahrers des Fahrzeugs (50) eine Bewertungszahl (3a-3c) ermittelt (130), die angibt, wie gefahrgeneigt sich die Verkehrssituation (51) nach Vornahme der jeweiligen Kandidaten-Reaktion (2a-2c) entwickelt; • unter Heranziehung dieser Bewertungszahlen (3a-3c) wird eine der Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) als auszuführende Reaktion (4) ausgewählt (140); • das Fahrassistenzsystem (1a), bzw. das System (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, wird dahingehend angesteuert (150), dass es die ausgewählte Reaktion (4) ausführt.

    The invention relates to a method (100) for actuating a driver assistance system (1a) or a system (1b) for at least partially automated driving, said method comprising the following steps: • providing (110) measurement data (51a) which characterise a traffic situation (51) of a vehicle (50); • determining (120) a plurality of candidate responses (2a-2c) to the traffic situation (51), which responses (2a-2c) each include actuating the driver assistance system (1a) or the system (1b) for at least partially automated driving, or suppressing such actuation; • for each of these candidate responses (2a-2c), using a distribution V(τ) of response times τ of a driver of the vehicle (50) to determine (130) an evaluation number (3a-3c) which specifies how dangerously the traffic situation (51) develops after the respective candidate responses (2a-2c) have been performed; • using these evaluation numbers (3a-3c), selecting (140) one of the candidate responses (2a-2c) as a response (4) to be carried out; • actuating (150) the driver assistance system (1a) or the system (1b) for at least partially automated driving so that it carries out the selected response (4).

    L'invention se rapporte à un procédé (100) d'actionnement d'un système d'aide à la conduite (1a) ou d'un système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant : • à fournir (110) des données de mesure (51a) qui caractérisent une situation de circulation (51) d'un véhicule (50) ; • à déterminer (120) une pluralité de réponses candidates (2a-2c) à la situation de circulation (51), lesquelles réponses (2a-2c) comportent chacune l'actionnement du système d'aide à la conduite (1a) ou du système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée, ou la suppression d'un tel actionnement ; • pour chacune de ces réponses candidates (2a-2c), à utiliser une distribution V(τ) de temps de réponse τ d'un conducteur du véhicule (50) afin de déterminer (130) un nombre d'évaluation (3a-3c) qui spécifie la dangerosité de développement de la situation de circulation (51) après que les réponses candidates respectives (2a-2c) ont été effectuées ; • à utiliser ces nombres d'évaluation (3a-3c), à sélectionner (140) l'une des réponses candidates (2a-2c) en tant que réponse (4) à mettre en œuvre ; • à actionner (150) le système d'aide à la conduite (1a) ou le système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée de telle sorte qu'il mette en œuvre la réponse sélectionnée (4).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, ENTHALTEND EINE AUSWAHL EINER REAKTION AUF EINE VERKEHRSSITUATION


    Additional title:

    METHOD FOR ACTUATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, INCLUDING SELECTING A RESPONSE TO A TRAFFIC SITUATION
    PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, COMPORTANT LA SÉLECTION D'UNE RÉPONSE À UNE SITUATION DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Auswahl einer Reaktion auf eine Verkehrssituation für Fahrassistenzsysteme und automatisierte Fahrsysteme

    STOLL MARTIN / DESIES ADRIEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Auswahl eines automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / DUBE DANIEL / KNIEVEL CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine Verkehrssituation

    STIEWE HENRIK / STIEWE PETER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Auswahl eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / BRATZKE DANIELA / KNIEVEL CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2024

    Free access