Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Fahrassistenzsystems (1a) oder eines Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren mit den Schritten: • es werden Messdaten (51a) bereitgestellt (110), die eine Verkehrssituation (51) eines Fahrzeugs (50) charakterisieren; • es werden mehrere Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) auf die Verkehrssituation (51) ermittelt (120), wobei diese Reaktionen (2a-2c) jeweils eine Ansteuerung des Fahrassistenzsystems (1a), bzw. des Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, oder eine Unterdrückung einer derartigen Ansteuerung beinhalten; • für jede dieser Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) wird unter Heranziehung einer Verteilung V(τ) von Reaktionszeiten τ eines Fahrers des Fahrzeugs (50) eine Bewertungszahl (3a-3c) ermittelt (130), die angibt, wie gefahrgeneigt sich die Verkehrssituation (51) nach Vornahme der jeweiligen Kandidaten-Reaktion (2a-2c) entwickelt; • unter Heranziehung dieser Bewertungszahlen (3a-3c) wird eine der Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) als auszuführende Reaktion (4) ausgewählt (140); • das Fahrassistenzsystem (1a), bzw. das System (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, wird dahingehend angesteuert (150), dass es die ausgewählte Reaktion (4) ausführt.
The invention relates to a method (100) for actuating a driver assistance system (1a) or a system (1b) for at least partially automated driving, said method comprising the following steps: • providing (110) measurement data (51a) which characterise a traffic situation (51) of a vehicle (50); • determining (120) a plurality of candidate responses (2a-2c) to the traffic situation (51), which responses (2a-2c) each include actuating the driver assistance system (1a) or the system (1b) for at least partially automated driving, or suppressing such actuation; • for each of these candidate responses (2a-2c), using a distribution V(τ) of response times τ of a driver of the vehicle (50) to determine (130) an evaluation number (3a-3c) which specifies how dangerously the traffic situation (51) develops after the respective candidate responses (2a-2c) have been performed; • using these evaluation numbers (3a-3c), selecting (140) one of the candidate responses (2a-2c) as a response (4) to be carried out; • actuating (150) the driver assistance system (1a) or the system (1b) for at least partially automated driving so that it carries out the selected response (4).
L'invention se rapporte à un procédé (100) d'actionnement d'un système d'aide à la conduite (1a) ou d'un système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant : • à fournir (110) des données de mesure (51a) qui caractérisent une situation de circulation (51) d'un véhicule (50) ; • à déterminer (120) une pluralité de réponses candidates (2a-2c) à la situation de circulation (51), lesquelles réponses (2a-2c) comportent chacune l'actionnement du système d'aide à la conduite (1a) ou du système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée, ou la suppression d'un tel actionnement ; • pour chacune de ces réponses candidates (2a-2c), à utiliser une distribution V(τ) de temps de réponse τ d'un conducteur du véhicule (50) afin de déterminer (130) un nombre d'évaluation (3a-3c) qui spécifie la dangerosité de développement de la situation de circulation (51) après que les réponses candidates respectives (2a-2c) ont été effectuées ; • à utiliser ces nombres d'évaluation (3a-3c), à sélectionner (140) l'une des réponses candidates (2a-2c) en tant que réponse (4) à mettre en œuvre ; • à actionner (150) le système d'aide à la conduite (1a) ou le système (1b) de conduite au moins partiellement automatisée de telle sorte qu'il mette en œuvre la réponse sélectionnée (4).
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, ENTHALTEND EINE AUSWAHL EINER REAKTION AUF EINE VERKEHRSSITUATION
METHOD FOR ACTUATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, INCLUDING SELECTING A RESPONSE TO A TRAFFIC SITUATION
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, COMPORTANT LA SÉLECTION D'UNE RÉPONSE À UNE SITUATION DE CIRCULATION
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Auswahl eines automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine Verkehrssituation
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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