Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Fahrassistenzsystems (1a) oder eines Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren mit den Schritten:• es werden Messdaten (51a) bereitgestellt (110), die eine Verkehrssituation (51) eines Fahrzeugs (50) charakterisieren;• es werden mehrere Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) auf die Verkehrssituation (51) ermittelt (120), wobei diese Reaktionen (2a-2c) jeweils eine Ansteuerung des Fahrassistenzsystems (1a), bzw. des Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, oder eine Unterdrückung einer derartigen Ansteuerung beinhalten;• für jede dieser Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) wird unter Heranziehung einer Verteilung V(τ) von Reaktionszeiten τ eines Fahrers des Fahrzeugs (50) eine Bewertungszahl (3a-3c) ermittelt (130), die angibt, wie gefahrgeneigt sich die Verkehrssituation (51) nach Vornahme der jeweiligen Kandidaten-Reaktion (2a-2c) entwickelt;• unter Heranziehung dieser Bewertungszahlen (3a-3c) wird eine der Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) als auszuführende Reaktion (4) ausgewählt (140);• das Fahrassistenzsystem (1a), bzw. das System (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, wird dahingehend angesteuert (150), dass es die ausgewählte Reaktion (4) ausführt.

    A method for controlling a driving assistance system or a system for at least partially automated driving. The method includes: providing measurement data characterizing a traffic situation; ascertaining several candidate responses to the traffic situation, wherein these responses each include controlling the driving assistance system, or the system for at least partially automated driving, or suppressing such a control; ascertaining, for each of these candidate responses, a score using a distribution of response times of a driver of the vehicle, the score indicating how dangerously the traffic situation develops after performing the respective candidate response; selecting, using these scores, one of the candidate responses as the response to be carried out; controlling the driving assistance system, or the system for at least partially automated driving, to carry out the selected response.


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    Title :

    Auswahl einer Reaktion auf eine Verkehrssituation für Fahrassistenzsysteme und automatisierte Fahrsysteme


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Motorrad-Fahrassistenzsysteme

    Pleß, Raphael / Georgi, Andreas / Lichtenthäler, Jonas et al. | Springer Verlag | 2024


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