Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Fahrassistenzsystems (1a) oder eines Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren mit den Schritten:• es werden Messdaten (51a) bereitgestellt (110), die eine Verkehrssituation (51) eines Fahrzeugs (50) charakterisieren;• es werden mehrere Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) auf die Verkehrssituation (51) ermittelt (120), wobei diese Reaktionen (2a-2c) jeweils eine Ansteuerung des Fahrassistenzsystems (1a), bzw. des Systems (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, oder eine Unterdrückung einer derartigen Ansteuerung beinhalten;• für jede dieser Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) wird unter Heranziehung einer Verteilung V(τ) von Reaktionszeiten τ eines Fahrers des Fahrzeugs (50) eine Bewertungszahl (3a-3c) ermittelt (130), die angibt, wie gefahrgeneigt sich die Verkehrssituation (51) nach Vornahme der jeweiligen Kandidaten-Reaktion (2a-2c) entwickelt;• unter Heranziehung dieser Bewertungszahlen (3a-3c) wird eine der Kandidaten-Reaktionen (2a-2c) als auszuführende Reaktion (4) ausgewählt (140);• das Fahrassistenzsystem (1a), bzw. das System (1b) für das zumindest teilweise automatisierte Fahren, wird dahingehend angesteuert (150), dass es die ausgewählte Reaktion (4) ausführt.
A method for controlling a driving assistance system or a system for at least partially automated driving. The method includes: providing measurement data characterizing a traffic situation; ascertaining several candidate responses to the traffic situation, wherein these responses each include controlling the driving assistance system, or the system for at least partially automated driving, or suppressing such a control; ascertaining, for each of these candidate responses, a score using a distribution of response times of a driver of the vehicle, the score indicating how dangerously the traffic situation develops after performing the respective candidate response; selecting, using these scores, one of the candidate responses as the response to be carried out; controlling the driving assistance system, or the system for at least partially automated driving, to carry out the selected response.
Auswahl einer Reaktion auf eine Verkehrssituation für Fahrassistenzsysteme und automatisierte Fahrsysteme
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Springer Verlag | 2024
|