Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Auswahl eines zumindest teilweise automatisierten Fahrvorgangs mittels eines autonomen Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs.

    To provide a method for selecting at least a partially automated driving process by a driving support system.SOLUTION: A method includes the steps of: a) determining a current driving scenario and several different possible, future driving processes based on the current driving scenario by a driving support system; b) automatically creating a decision structure by using a computing unit of the driving support system by determining a plurality of decision stages of the decision structure; c) computing driving routes; d) computing evaluation indicators for the driving routes; e) computing probability values; f) computing a plurality of decision indicators; g) and selecting at least a partly automated driving process by an autonomous driving support system.SELECTED DRAWING: Figure 1


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    Title :

    Verfahren zur Auswahl eines automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Auswahl eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / BRATZKE DANIELA / KNIEVEL CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Planung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / RIAD MOHAMED / DIEPOLDER THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access