Verfahren zur Planung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Schritte:a) Erkennen einer möglichen Kollisionssituation mit einem Umgebungsobjekt (3) durch das Fahrassistenzsystem (2) (S10);b) Erfassen von Belegungsinformationen, die angeben, welche Sitze des Fahrzeugs (1) mit einem Insassen belegt sind (S11);c) Berechnen mehrerer unterschiedlicher Trajektorien (T1 - T4), die zumindest teilweise eine Kollisionssituation mit dem Umgebungsobjekt (3) hervorrufen, wobei sich die Trajektorien (T1 - T4) zumindest teilweise durch die Auftreffstelle des Fahrzeugs (1) auf dem Umgebungsobjekt (3), die Auftreffgeschwindigkeit und/oder den Auftreffwinkel unterscheiden (S12), wobei vor der Trajektorienberechnung eine Szenarienerkennung erfolgt, dass das erkannte Szenario klassifiziert wird und dass abhängig von dem erkannten Szenario und der aktuellen Fahrsituation mehrere Fahrmanöver ermittelt und zu jedem Fahrmanöver zumindest eine Trajektorie (T1 - T4) berechnet wird; wobei ein Fahrmanöver ermittelt wird, bei dem eine vorgegebene Auftreffposition an dem Umgebungsobjekt (3) und eine maximale Überdeckung zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Umgebungsobjekt (3) auftritt und dass zumindest eine Trajektorie zu diesem Fahrmanöver berechnet wird;d) Berechnen jeweils eines trajektorienabhängigen Kollisionsindikators für die belegten Sitzplätze, wobei der jeweilige Kollisionsindikator die Schwere des Aufpralls für den auf dem Sitzplatz befindlichen Insassen angibt, wenn das Fahrzeug (1) auf der jeweiligen Trajektorie (T1 - T4) bewegt wird (S13); unde) Auswählen einer Trajektorie aus der Vielzahl von Trajektorien (T1 - T4) basierend auf einer Auswahlrichtlinie (S14), wobei die Auswahlrichtlinie angibt, dass diejenige Trajektorie (T1 - T4) ausgewählt wird, die im Vergleich zu einer Referenztrajektorie den Schaden für jeden einzelnen Insassen reduziert, wobei die Referenztrajektorie eine Trajektorie ist, bei der das Fahrzeug (1) innerhalb der aktuellen Spur weiterbewegt und lediglich verzögert wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Planung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Verfahren zur Auswahl eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / BRATZKE DANIELA / KNIEVEL CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Auswahl eines automatisierten Fahrvorgangs mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / DUBE DANIEL / KNIEVEL CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Steuerung zumindest eines Fahrassistenzsystems

    RANK BENEDIKT | European Patent Office | 2020

    Free access