A steering wheel hand feeling compensation method, which is applied to a multi-motor drive vehicle. A first motor of the multi-motor drive vehicle is configured to drive a left front wheel of a vehicle, a second motor is configured to drive a right front wheel of the vehicle, and a third motor is configured to drive a steering gear. According to the method, when the vehicle steers, a compensation torque magnitude of the third motor is determined according to a driving torque of the first motor and a driving torque of the second motor of the vehicle, and a compensation mode of the third motor is determined according to a traveling state and a steering state of the vehicle; and the third motor is controlled according to the compensation mode and the compensation torque magnitude, and compensation is performed on the basis of an output torque of the original third motor, so that a steering wheel rotation torque caused by unequal left and right driving torques is compensated by the third motor.

    L'invention concerne un procédé de compensation de sensation manuelle de volant, qui est appliqué à un véhicule à entraînement multi-moteur. Un premier moteur du véhicule à entraînement multi-moteur est conçu pour entraîner une roue avant gauche d'un véhicule, un deuxième moteur est conçu pour entraîner une roue avant droite du véhicule et un troisième moteur est conçu pour entraîner un engrenage de direction. Selon le procédé, lorsque le véhicule vire, une amplitude de couple de compensation du troisième moteur est déterminée en fonction d'un couple d'entraînement du premier moteur et d'un couple d'entraînement du deuxième moteur du véhicule, et un mode de compensation du troisième moteur est déterminé en fonction d'un état de déplacement et d'un état de direction du véhicule ; et le troisième moteur est commandé en fonction du mode de compensation et de l'amplitude de couple de compensation, et la compensation est effectuée sur la base d'un couple de sortie du troisième moteur d'origine, de telle sorte qu'un couple de rotation de volant de direction provoqué par des couples d'entraînement gauches et droits inégaux est compensé par le troisième moteur.

    一种方向盘手感补偿方法,应用于多电机驱动车辆,该多电机驱动车辆的第一电机用于驱动车辆的左前轮,第二电机用于驱动车辆的右前轮,第三电机用于驱动转向器。该方法能够在车辆转向时,根据车辆的第一电机的驱动力矩及第二电机的驱动力矩确定第三电机的补偿力矩大小,并根据车辆的行驶状态和转向状态,确定第三电机的补偿方式,根据补偿方式和补偿力矩大小对第三电机进行控制,在原有第三电机输出力矩的基础上进行补偿,从而使得左右驱动力矩不等导致的方向盘转动力矩被第三电机补偿。


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    Title :

    STEERING WHEEL HAND FEELING COMPENSATION METHOD


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMPENSATION DE SENSATION MANUELLE DE VOLANT
    方向盘手感补偿方法


    Contributors:
    LIU PENG (author) / TAO WENXIU (author) / TONG YUNCHUN (author) / WANG XIN (author) / LIAO YINSHENG (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING WHEEL HAND FEELING COMPENSATION METHOD

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