The present application provides an automatic train uncoupling robot and system. The robot comprises a movable platform and an uncoupling platform, the movable platform is used for controlling movement of the movable platform, and an environment sensing module is used for acquiring relative position information between the movable platform and a train; the uncoupling platform is provided on the movable platform and is used for performing a train uncoupling operation, and a stereoscopic vision module is used for acquiring coupler information; a processor is connected to the movable platform and the uncoupling platform to acquire information of the environment sensing module and the stereoscopic vision module so as to control the movement of the movable platform and control the uncoupling operation of the uncoupling platform. In the present application, installment of the environment sensing module and the stereoscopic vision module improves the environmental sensing capability of the robot, and greatly improves the intelligent level of the uncoupling robot; the robot has the characteristics of good action completion effect, high stability and safety, small modification to a station and easy maintenance, workers can be freed from manual uncoupling operations having high risks, and the robot autonomously completes the uncoupling work.

    La présente demande concerne un robot et un système de découplage automatique de train. Le robot comprend une plateforme mobile et une plateforme de découplage, la plateforme mobile est utilisée pour commander un mouvement de la plateforme mobile, et un module de détection d'environnement est utilisé pour acquérir des informations de position relative entre la plateforme mobile et un train ; la plateforme de découplage est disposée sur la plateforme mobile et est utilisée pour effectuer une opération de découplage de train, et un module de vision stéréoscopique est utilisé pour acquérir des informations de coupleur ; un processeur est connecté à la plateforme mobile et à la plateforme de découplage pour acquérir des informations du module de détection d'environnement et du module de vision stéréoscopique de sorte à commander le mouvement de la plateforme mobile et à commander l'opération de découplage de la plateforme de découplage. Dans la présente demande, l'installation du module de détection d'environnement et du module de vision stéréoscopique améliore la capacité de détection environnementale du robot, et améliore considérablement le niveau intelligent du robot de découplage ; le robot présente les caractéristiques d'un bon effet d'achèvement d'action, d'une stabilité et d'une sécurité élevées, d'une petite modification apportée à une gare et d'une maintenance facile, les ouvriers peuvent être exemptés d'opérations de découplage manuel présentant des risques élevés, et le robot achève de manière autonome la tâche de découplage.

    本申请提供一种火车自动摘钩机器人及系统,机器人包括移动平台和摘钩平台,移动平台用于控制移动平台的移动,环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息;摘钩平台设于移动平台上,用于火车摘钩操作,立体视觉模块用于获取车钩信息;处理器与移动平台和摘钩平台连接,获取环境感知模块和立体视觉模块的信息,以控制移动平台移动以及控制摘钩平台摘钩操作。本申请通过安装环境感知模块和立体视觉模块,增加机器人的环境感知能力,大大提升了摘钩机器人的智能化水平;具有动作完成效果好、稳定性和安全性高、对场站改造小、易于维护的特点,可以将工作人员从风险性高的人工摘钩作业中解放,由机器人自主完成摘钩工作。


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    Title :

    AUTOMATIC TRAIN UNCOUPLING ROBOT AND SYSTEM


    Additional title:

    ROBOT ET SYSTÈME DE DÉCOUPLAGE AUTOMATIQUE DE TRAIN
    火车自动摘钩机器人及系统


    Contributors:
    YANG GUODONG (author) / GUO RENJIE (author) / TIAN YUNONG (author) / ZHANG YANFENG (author) / LI ZHISHUO (author) / LI EN (author) / JING FENGSHUI (author) / LIANG ZIZE (author) / TAN MIN (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES



    Train coupling method and device and train uncoupling method

    QIN MENG / GENG PENG / ZHAO PENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    DETERMINATION OF RAILWAY TRAIN UNWANTED UNCOUPLING

    KELLI DZHON | European Patent Office | 2017

    Free access

    Uncoupling and recoupling device and system of train coupler and uncoupling and recoupling method

    HUANG SHUGUANG / LI YAN / YAO XIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic train unhooking robot and system

    YANG GUODONG / GUO RENJIE / TIAN YUNONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    A Study on Automatic Train Coupling and Uncoupling of Urban Rail Transit Under FAO

    Lu, Xiangyang / Jiang, Fan / Liu, Yong et al. | Springer Verlag | 2022