A yaw rate compensation method, comprising the following steps: determining whether a vehicle is in a travelling-straight state; determining that the vehicle is in the travelling-straight state, and acquiring a travelling-straight yaw rate value; determining whether the difference between the travelling-straight yaw rate value and a historical travelling-straight yaw rate value is less than a first preset threshold; in response to the difference being less than the first preset threshold, using the travelling-straight yaw rate value as a current compensation value; in response to the difference being not less than the first preset threshold, querying a preset mapping table to obtain a corresponding yaw rate deviation compensation value, and using the yaw rate deviation compensation value as the current compensation value. Further provided are a corresponding system, a vehicle, and a computer-readable storage medium.

    La présente invention concerne un procédé de compensation de vitesse de lacet comprenant les étapes consistant à : déterminer si un véhicule est dans un état de déplacement en ligne droite ; déterminer que le véhicule est dans l'état de déplacement en ligne droite, et acquérir une valeur de vitesse de lacet de déplacement en ligne droite ; déterminer si la différence entre la valeur de vitesse de lacet de déplacement en ligne droite et une valeur de vitesse de lacet de déplacement en ligne droite historique est inférieure à un premier seuil prédéfini ; en réponse au fait que la différence est inférieure au premier seuil prédéfini, utiliser la valeur de vitesse de lacet de déplacement en ligne droite en tant que valeur de compensation actuelle ; en réponse au fait que la différence n'est pas inférieure au premier seuil prédéfini, interroger une table de mappage prédéfinie pour obtenir une valeur de compensation d'écart de vitesse de lacet correspondante, et utiliser la valeur de compensation d'écart de vitesse de lacet en tant que valeur de compensation actuelle. La présente invention concerne en outre un système correspondant, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur.

    一种横摆角速度补偿方法,包括以下步骤:判断车辆是否处于直行状态;确定车辆处于直行状态,获取直行横摆角速度值;判断直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值;响应于差值小于第一预设阈值,将直行横摆角速度值作为当前补偿值;响应于差值不小于第一预设阈值,查询预设映射表,获得对应的横摆角速度偏差补偿值,并将横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。还提供了相对应的系统、车辆和计算机可读存储介质。


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    Title :

    YAW RATE COMPENSATION METHOD AND SYSTEM, VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMPENSATION DE VITESSE DE LACET, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质


    Contributors:
    LIU FEN (author) / LIAO WEIHUA (author) / LIN ZHIGUI (author) / LUO QINYUE (author) / QIN GAOFENG (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Torque compensation method and device, computer readable storage medium and vehicle

    RAN ZAIQING / LI WEILIANG / LI SHUAI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Torque compensation method and device of vehicle, vehicle and computer readable storage medium

    JIANG RUIJIE / YU LIANG / DONG MINGJUN | European Patent Office | 2024

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    TORQUE COMPENSATION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2023

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    TORQUE COMPENSATION METHOD AND APPARATUS OF VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2023

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    TORQUE COMPENSATION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2023

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