The present invention relates to a safe, reliable and stable transfer robot for logistics. The transfer robot comprises a main body, two support rods and two forks, wherein the support rods are arranged on a side of the main body side by side, the support rods are vertically fixed to the main body, and the support rods correspond to the forks on a one-to-one basis; the forks are horizontally arranged on the sides of the support rods away from the main body, and the forks are arranged on the support rods; the support rods are provided with driving devices, and the driving devices are in transmission connection with the forks; a power device is provided in the main body; a fixing mechanism is provided above the forks; and each of the two forks is provided with at least two stabilizing mechanisms, and the stabilizing mechanisms are respectively arranged on two sides of each fork side by side. The reliability of the safe, reliable and stable transfer robot for logistics is improved by means of the fixing mechanism. In addition, the stability of goods is improved by means of the stabilizing mechanisms.

    La présente invention se rapporte à un robot de transfert sûr, fiable et stable pour la logistique. Le robot de transfert comprend un corps principal, deux tiges de support et deux fourches, les tiges de support étant agencées sur un côté du corps principal côte à côte, les tiges de support étant fixées verticalement au corps principal, et les tiges de support correspondant aux fourches d'une manière biunivoque ; les fourches sont horizontalement agencées sur les côtés des tiges de support à l'opposé du corps principal, et les fourches sont agencées sur les tiges de support ; les tiges de support sont dotées de dispositifs d'entraînement, et les dispositifs d'entraînement sont en liaison de transmission avec les fourches ; un dispositif d'alimentation est disposé dans le corps principal ; un mécanisme de fixation est disposé au-dessus des fourches ; et chacune des deux fourches est dotée d'au moins deux mécanismes de stabilisation, et les mécanismes de stabilisation sont respectivement agencés sur deux côtés de chaque fourche côte à côte. La fiabilité du robot de transfert sûr, fiable et stable pour la logistique est améliorée au moyen du mécanisme de fixation. De plus, la stabilité des marchandises est améliorée au moyen des mécanismes de stabilisation.

    本发明涉及一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人,包括主体、两个支撑杆和两个货叉,所述支撑杆排列设置在主体的一侧,所述支撑杆竖向固定在主体上,所述支撑杆与货叉一一对应,所述货叉水平设置在支撑杆的远离主体的一侧,所述货叉设置在支撑杆上,所述支撑杆上设有驱动装置,所述驱动装置与货叉传动连接,所述主体内设有动力装置,所述货叉的上方设有固定机构,两个货叉上均设有至少两个稳定机构,所述稳定机构分别排列设置在货叉的两侧,该用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人通过固定机构提高了可靠性,不仅如此,还通过稳定机构提高了货物的稳定性。


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    Title :

    SAFE, RELIABLE AND STABLE TRANSFER ROBOT FOR LOGISTICS


    Additional title:

    ROBOT DE TRANSFERT SÛR, FIABLE ET STABLE POUR LA LOGISTIQUE
    一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人


    Contributors:
    CAO YANHONG (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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